2022汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)演講實(shí)錄|華陽(yáng)楊晶: 以用戶體驗(yàn)為驅(qū)動(dòng),華陽(yáng)AR-HUD車內(nèi)元宇宙進(jìn)階之路
以“智鏈未來(lái) 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)”由《中國(guó)汽車報(bào)》社主辦,張江高科、愛(ài)集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦,11月7日-8日在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。
本屆峰會(huì)邀請(qǐng)了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加,瞄準(zhǔn)新智能汽車與能源汽車技術(shù)前沿,就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流,為汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí),通過(guò)趨勢(shì)分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會(huì),共同探討全球巨變下的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,為業(yè)界充分展示汽車電子最新發(fā)展成果與趨勢(shì),打造國(guó)際化一流汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺(tái)。
其中,在11月7日舉辦的“智能座艙及人機(jī)交互專場(chǎng)”,華陽(yáng)多媒體電子有限公司碳產(chǎn)品線總監(jiān)楊晶做了題為《以用戶體驗(yàn)為驅(qū)動(dòng),華陽(yáng)AR-HUD車內(nèi)元宇宙進(jìn)階之路》的精彩演講,以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄:
楊晶:大家好,我是來(lái)自華陽(yáng)多媒體,今天帶來(lái)的是從人機(jī)交互的角度,包括用戶的語(yǔ)言角度,我們是怎么驅(qū)動(dòng)AR-HUD在汽車領(lǐng)域的發(fā)展?
華陽(yáng)多媒體電子有限公司 碳產(chǎn)品線總監(jiān) 楊晶
這一塊是我今天介紹的一個(gè)完整的部分。首先就是可以看到這是一個(gè)主題,我們今天主要是體現(xiàn)用戶體驗(yàn),以用戶體驗(yàn)為渠道,打造我們AR-HUD,有人說(shuō)我們AR-HUD一個(gè)載體,我們?nèi)A陽(yáng)多媒體的進(jìn)階之路是什么樣?
大家可能在各種各樣的微信、宣傳渠道可以看到這些AR-HUD的報(bào)道。兩年前,奔馳量產(chǎn)世界上第一款A(yù)R-HUD,當(dāng)時(shí)揭開(kāi)了車內(nèi)元宇宙的序幕。去年長(zhǎng)城發(fā)布了一個(gè)基于通信距離13米的長(zhǎng)城摩卡的AR-HUD的概念。去年第三季度結(jié)束的時(shí)候,我們?nèi)A陽(yáng)多媒體發(fā)布了全國(guó)第一款基于DOP技術(shù)的AR-HUD,應(yīng)用在廣汽GS8的車上。
剛剛豪威的李經(jīng)理提到,今年早些時(shí)候,上汽、華為發(fā)布了飛凡 R7,這個(gè)是第一款基于LCOS技術(shù)量產(chǎn)的AR-HUD。我們可以看到AR-HUD這一塊產(chǎn)品路線是各種各樣的,但是大家都在致力于推動(dòng)整個(gè)AR-HUD在整個(gè)業(yè)內(nèi)的發(fā)展。
下面這一塊可以看到是一個(gè)視頻,這個(gè)視頻是我們?nèi)A陽(yáng)多媒體在廣汽GS8量產(chǎn)的AR-HUD宣傳片,我們可以通過(guò)這個(gè)視頻看到AR-HUD在整個(gè)完整的人機(jī)交互,用戶體驗(yàn)上,給我們駕駛員帶來(lái)怎樣不一樣的感受?當(dāng)你駕駛AR-HUD的樣車,開(kāi)在馬路上的時(shí)候,你可以不用再注視傳統(tǒng)的儀表,甚至未來(lái)汽車上不再有儀表。你可以只關(guān)注前面的完整路面,AR-HUD現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)可以給你一個(gè)最舒適的提示,告訴你與前車的距離過(guò)近,你可以看前面的車速,不用看儀表盤(pán)上的車速。車上有高精度導(dǎo)航的信息,你可以跟著這個(gè)信息指示放心的駕駛當(dāng)前車輛,以及完成側(cè)方的超車等等。
高精度導(dǎo)航指引你在每一個(gè)路口正確的轉(zhuǎn)彎,以及讓你在操控車的過(guò)程當(dāng)中把車行駛在正確的車道上,這個(gè)是來(lái)自AR-HUD一個(gè)用戶的體驗(yàn)感。改變、顛覆了我們未來(lái)在開(kāi)車過(guò)程當(dāng)中的完整駕乘體驗(yàn),這是提升駕乘體驗(yàn),用戶體驗(yàn)至上一個(gè)理念。
我們剛剛看到的告訴你為什么AR-HUD會(huì)顛覆我們未來(lái)一個(gè)行車的感受。后面我們看一下究竟是什么因素促使了或者是推動(dòng)了我們AR-HUD的發(fā)展。
我們可以看到這邊有兩個(gè)定義,第一個(gè)定義就是我們自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)推動(dòng)AR-HUD的發(fā)展,為什么這么說(shuō)?首先就是我們可以看到現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)抬頭顯示器是推動(dòng)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵性推進(jìn)器,并且自動(dòng)駕駛和AR-HUD之間是有相關(guān)的高度協(xié)同性的。為什么這么說(shuō)?我們可以看到ADAS、自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)可以直接、直觀的顯示出來(lái),現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)對(duì)我們駕駛員來(lái)講開(kāi)辟了一個(gè)新的、最直接的人機(jī)交互的方式。
為什么我們這么說(shuō)?我們可以看到一些例子。這個(gè)例子是我們當(dāng)下提到的自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛不是無(wú)人駕駛,糾正一下,很多人認(rèn)為自動(dòng)駕駛是無(wú)人駕駛,我們是駕駛員實(shí)際上是在車?yán)锩娴摹L貏e是針對(duì)我們現(xiàn)在的L2,L3的自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景。我們有汽車把駕駛?cè)蝿?wù)交給駕駛員,這個(gè)場(chǎng)景出現(xiàn)的時(shí)候,我們汽車要及時(shí)的告訴駕駛員當(dāng)前是什么場(chǎng)景,前車是什么樣的狀態(tài),所有這些東西需要精確的指示出來(lái),這個(gè)就需要AR-HUD。
我以我自己作為一個(gè)駕駛員的角度談一下自動(dòng)駕駛和AR-HUD的相互相隨性。我開(kāi)過(guò)廣汽GS8的AR-HUD,包括自動(dòng)駕駛的L2的車,我打開(kāi)ACC云巡航以后我沒(méi)有這個(gè)指示的話,我是不相信汽車的,我不知道當(dāng)前的汽車是什么狀態(tài)。我不知道是不是汽車狀態(tài)是死機(jī)了,AR-HUD這樣一個(gè)實(shí)時(shí)性的狀態(tài)的顯示,增強(qiáng)了我對(duì)自動(dòng)駕駛ACC等等相關(guān)功能的信心度。所以AR-HUD會(huì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛走的更遠(yuǎn)。
下面這兩個(gè)圖看到的是什么?這個(gè)是我們這邊從市場(chǎng)報(bào)告提取出來(lái)的數(shù)字,下面是WHUD,上面是不同種類的AR-HUD。如果我們把AR-HUD的數(shù)字單獨(dú)的拿開(kāi),會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象,我們的AR-HUD在市場(chǎng)出貨預(yù)測(cè)數(shù)字上每一次拐點(diǎn)的出現(xiàn)和自動(dòng)駕駛的里程碑是一一對(duì)應(yīng)的。所以從數(shù)字的角度來(lái)講,證明AR-HUD和自動(dòng)駕駛是相輔相成的,自動(dòng)駕駛不會(huì)淘汰AR-HUD,但是有可能會(huì)淘汰汽車?yán)锩娴娘@示屏或者是儀表盤(pán)。
我們剛剛說(shuō)自動(dòng)駕駛會(huì)推動(dòng)AR-HUD的發(fā)展,第二個(gè)理念我們說(shuō)智能網(wǎng)聯(lián)激活了AR-HUD這個(gè)車內(nèi)元宇宙的時(shí)代。為什么這么說(shuō)?我們可以說(shuō)一個(gè)故事,這個(gè)故事要回到我們更年輕的時(shí)候,這個(gè)年輕的時(shí)候我們可以看到的是什么?我們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)時(shí)代的時(shí)候,我們一個(gè)鍵盤(pán),一個(gè)鼠標(biāo),一個(gè)網(wǎng)線,一個(gè)顯示器,我們可以在網(wǎng)上沖浪。當(dāng)我們到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代,請(qǐng)問(wèn)一下如果是我們把鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、包括網(wǎng)線搬到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,這個(gè)時(shí)代可以取得成功嗎?不可能。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的成功就是電容式的觸摸技術(shù),加大尺寸的彩屏,讓我們每一個(gè)操作的人從用戶體驗(yàn)來(lái)講我操控手機(jī)上APP的每一個(gè)角落達(dá)到無(wú)限的可能性,所以我們電容式的觸摸技術(shù),加大尺寸的觸摸屏激活了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。我們把移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)化為AR移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),甚至到車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的時(shí)候,如果只是電容式的觸摸技術(shù),全面的彩屏,我們就可以取得車聯(lián)網(wǎng)成功嗎?不可能。我們看到車聯(lián)網(wǎng)是什么情況?在車內(nèi)有一個(gè)大的彩屏,駕駛員操控彩屏,需要在車輛靜止的時(shí)候,這個(gè)不是真正的車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。我們需要讓駕駛員關(guān)注于前方路面,讓駕駛員和車外的場(chǎng)景結(jié)合起來(lái)。只有HUD,或者是AR-HUD,加上多模態(tài)的互聯(lián)技術(shù),才可以取得不管是車聯(lián)網(wǎng)還是AR車聯(lián)網(wǎng)的成功性。AR-HUD激活了車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,因?yàn)檐嚶?lián)網(wǎng)要提倡更多的就是車這個(gè)詞,如果是提倡車這個(gè)詞,我們要明白一個(gè)事情,這個(gè)車是一個(gè)移動(dòng)互聯(lián)體,我們要一個(gè)現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)的實(shí)時(shí)顯示的東西,跟隨這個(gè)車這個(gè)互聯(lián)體。有人說(shuō)L4,L5以后就沒(méi)有AR-HUD了,但是汽車是一個(gè)移動(dòng)的載體,我們有沒(méi)有想過(guò)一個(gè)場(chǎng)景,未來(lái)我們看的這些廣告牌不是真實(shí)的,是AR-HUD投影出來(lái)的,虛擬的。未來(lái)不管是我們的主機(jī)廠,或者是我們的一些數(shù)字提供商,他會(huì)是整個(gè)全國(guó)最大的一個(gè)廣告公司,或者是最大的這樣一個(gè)數(shù)字提供商,這個(gè)就是場(chǎng)景的出現(xiàn)。所以L4,L5以后,我們整個(gè)AR-HUD的形態(tài)也是完整的變化了,變的更多的就是真正的去支持我們稱之為智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的載體,變成了真正的車聯(lián)網(wǎng)的顯示通道。
AR-HUD是真正的揭開(kāi)了汽車元宇宙的時(shí)代,這個(gè)也是為什么在前一段時(shí)間華陽(yáng)和華為發(fā)布了戰(zhàn)略的合作,我們有共同的信仰,推動(dòng)未來(lái)汽車元宇宙的時(shí)代。在這一塊,我們以場(chǎng)景來(lái)分,我剛剛說(shuō)了兩個(gè)因素,智能網(wǎng)聯(lián),自動(dòng)駕駛。我們用我們熟悉的四象限原則來(lái)區(qū)分不同的產(chǎn)品的分類。我們定義我們的產(chǎn)品路線圖,首先要做的一個(gè)事情就是關(guān)于市場(chǎng),關(guān)于市場(chǎng)形態(tài),包括用戶的體驗(yàn),我們做一個(gè)完整的分析。基于這些分析,我們?cè)偃ヒ?guī)劃我們的產(chǎn)品路徑,沒(méi)有用戶體驗(yàn),沒(méi)有市場(chǎng)分析的產(chǎn)品規(guī)劃都是在耍流氓。
我們可以看到我們首先在這個(gè)四象限的原則里面,我們把我們的基點(diǎn)VID定在10米,通信距離是11度乘4度,為什么這么定?這個(gè)是一個(gè)很舒服的角度,可以覆蓋我們的三車道的場(chǎng)景,打造一個(gè)完整三車道場(chǎng)景的體驗(yàn)。我們可以看到更多的就是我們稱之為元宇宙1.0時(shí)代,這一塊就是我們的FOA小于11度乘4度,投影距離小于10米,這個(gè)是我們所說(shuō)的奔馳S也好,上汽飛凡也好,所有的AR-HUD當(dāng)下的歸屬地。更多的就是用在ADAS這樣一個(gè)交互上,這個(gè)是目前市場(chǎng)上所有的AR-HUD的歸屬地。
在元宇宙2.0的時(shí)代,也就是FOA大于11度乘4度,投影距離小于10米,它的原因是什么?因?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)的發(fā)展,我們的AR-HUD需要更加急迫的顯示更多的現(xiàn)實(shí),它運(yùn)用了這種可以適用于更多智能網(wǎng)聯(lián)顯示信息的通道的載體。
如果是我們隨著我們自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,我們出現(xiàn)了元宇宙3.0這么一個(gè)市場(chǎng)形態(tài)的分類,這個(gè)分類里面我們FOA是小于11度乘4度,投影的距離大于10米,為什么有這樣一個(gè)產(chǎn)品的形態(tài)?因?yàn)槲覀冇蠰2、L3的自動(dòng)駕駛的需求的存在。自動(dòng)駕駛需求的存在就要讓駕駛員更關(guān)注遠(yuǎn)處的路面,那么我們就需要有這么一個(gè)投影距離大于10米的融合度更好的產(chǎn)品出現(xiàn),這個(gè)是3.0產(chǎn)品的形態(tài)。
我們看到4.0產(chǎn)品,就是FOA大于11度乘4度,投影大于10米,這個(gè)是雙高的狀態(tài),我們稱之為是未來(lái)解決L4和L5自動(dòng)駕駛以及多模態(tài)智能網(wǎng)聯(lián)同時(shí)出現(xiàn)的場(chǎng)景的需求,甚至是全擋風(fēng)玻璃的顯示增強(qiáng)投影的狀態(tài)。
根據(jù)這樣一個(gè)四象限的原則,我們發(fā)現(xiàn)我們的智能網(wǎng)聯(lián)在推動(dòng)FOA的發(fā)展,自動(dòng)駕駛推動(dòng)我們VRD變得更高,智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛這兩個(gè)主要因素會(huì)促進(jìn)HUD呈現(xiàn)四象限不同的形態(tài)。
這邊我們做了一個(gè)市場(chǎng)的需求分類,他們這個(gè)產(chǎn)品分類有什么不一樣的狀態(tài)?1.0的時(shí)候,我們說(shuō)過(guò)這個(gè)是目前AR-HUD市場(chǎng)上出現(xiàn)的所有的歸屬地,它的狀態(tài)就是單焦面,通過(guò)2.5D UI實(shí)現(xiàn)各種各樣的虛擬景深,這個(gè)是目前的分類。
2.0時(shí)代,F(xiàn)OA要更大,投影距離保持不變。這個(gè)是一種新的產(chǎn)品形態(tài),這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)可以是一個(gè)12.3寸屏,或者是若干12.寸屏組成,通過(guò)擋風(fēng)玻璃直返的形式,可以在擋風(fēng)玻璃做虛像的成像,這一塊為什么會(huì)這么做?因?yàn)榇蟛糠值臄?shù)據(jù)表明,其實(shí)現(xiàn)在的雙聯(lián)屏,三聯(lián)屏也好,不太符合用戶的需求了。在整車?yán)锩妫p聯(lián)屏,三聯(lián)屏,用駕駛臺(tái)更大的空間,給駕駛員更多的壓迫感,這一塊會(huì)使汽車的方向盤(pán)變得更大,并不適合更多女性用戶駕駛員的需求,整個(gè)用戶的體驗(yàn)感不高。這樣一個(gè)擋風(fēng)玻璃直接反射的形式,更好的規(guī)避了痛點(diǎn),這個(gè)是來(lái)自用戶體驗(yàn)的2.0時(shí)代的產(chǎn)品形態(tài)。
3.0時(shí)代的時(shí)候,我們可以看到更多就是什么?我們說(shuō)3.0投影距離要更高,這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)我們叫做多焦面,增強(qiáng)景深,為什么是這樣的?這一塊我們可以看到更多,我們未來(lái)的HUD也好,我們這一塊可能是叫做可變焦的HUD技術(shù),我們更多的打造就是投影距離可變的概念,這個(gè)里面我們可以打造精神,增強(qiáng)駕駛員的立體交互。我們推出了斜投影的技術(shù),目前已經(jīng)推廣到了全球,并且我本人也是剛剛從國(guó)外回來(lái),大家放心,已經(jīng)做完了隔離,我們斜投影是得到了國(guó)外的更多的主機(jī)廠的歡迎,定單也已在洽談過(guò)程當(dāng)中。我們雙焦面的產(chǎn)品,拿到國(guó)內(nèi)主要的OEM的定單,明年的年底有量產(chǎn),這個(gè)是基于3.0時(shí)代的一個(gè)完整的規(guī)劃。
4.0時(shí)代,產(chǎn)品的特征是全息顯示,汽車元宇宙。大家可能看到我們前一段時(shí)間發(fā)布的華陽(yáng)多媒體與瓏璟光電的戰(zhàn)略合作,我們推動(dòng)國(guó)內(nèi)光波導(dǎo)在汽車元宇宙的應(yīng)用,我們希望在明年晚些時(shí)候有成果的報(bào)告向市場(chǎng)發(fā)布,這個(gè)是4.0時(shí)代我們規(guī)劃全息顯示,規(guī)劃汽車元宇宙的全擋風(fēng)玻璃的顯示。
再往下看的話,我們以用戶體驗(yàn)來(lái)看我們剛剛說(shuō)的3.0這個(gè)斜投影的產(chǎn)品。這個(gè)是我們?nèi)A陽(yáng)集團(tuán)在國(guó)內(nèi)獨(dú)家首發(fā)的一個(gè)HUD的概念,什么是斜投影?我們傳統(tǒng)的HUD都是豎投影,虛像垂直。我們的斜投影就是虛像是完整的傾斜,和地面層比較小的角度。這個(gè)只是一個(gè)技術(shù),技術(shù)成功不成功取決于場(chǎng)景是不是存在,用戶是不是可以接受,我們看一下斜投影這一塊的用戶的體驗(yàn)是什么樣的狀態(tài)?
因?yàn)槲业奶撓窀淤N地,我們的AI融合的效果更好,以前我們的整個(gè)AI融合感和貼地感通過(guò)豎投影加上2.5D的UI實(shí)現(xiàn)的,駕駛員感到的效果是比較不真實(shí)。如果是我們的光路就是平行于地面,或者是貼在地面上,融合的效果會(huì)更好。因?yàn)槲覀兊男蓖队笆强勺兘沟母拍睿彩且粋€(gè)和地面比較小的角度,我們通過(guò)一個(gè)切圖的方式,是先有3D景深的交互感,實(shí)現(xiàn)3D,這個(gè)是我們斜投影另外一個(gè)用戶的體驗(yàn)的體現(xiàn)。
我們斜投影這一塊,因?yàn)楹偷孛娉尸F(xiàn)一定的角度,投影的距離是可變的,是可變焦的技術(shù),我們實(shí)現(xiàn)虛擬的投影距離是可變,像這個(gè)圖標(biāo)跟著汽車走,讓駕駛員看見(jiàn)真實(shí)的感覺(jué),這個(gè)圖標(biāo)從遠(yuǎn)到近,豎投影是大變小,我們的真實(shí)感更強(qiáng)。
斜投影,我們選取三分之一的位置做假設(shè)的豎投影,可以做雙焦面感,提升我們的成本的優(yōu)勢(shì)性,提高融合度、集成度,這個(gè)是用戶體驗(yàn)的角度看斜投影,為什么這個(gè)技術(shù)會(huì)落地,為什么是客戶會(huì)接受,這個(gè)是從用戶體驗(yàn)的角度來(lái)完成的。
我們可以看一下我們?nèi)绻麖?D到3D,這個(gè)進(jìn)階是什么?這個(gè)是我們傳統(tǒng)的WHUD是一個(gè)比較小的虛像面,AR-HUD虛像面大,投影距離遠(yuǎn)。我們是雙焦面,前面的近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)結(jié)合,就是雙膠面的HUD。我們想一下,如果是我們有一個(gè)斜投影,它把遠(yuǎn)近膠面連在一起變成三膠面(音)的技術(shù),這個(gè)盒子里面的東西就是一個(gè)3D的感覺(jué),這個(gè)也是從用戶體驗(yàn)的角度來(lái)看,這種三焦面的HUD未來(lái)為什么會(huì)走的更遠(yuǎn)的原因,盒子里面的物體就是一個(gè)立體的感覺(jué),這個(gè)是用戶體驗(yàn)的角度看3D為什么更容易被人接受。
我們簡(jiǎn)單的介紹一下我們?nèi)A陽(yáng)集團(tuán)除了提供HUD這個(gè)硬件產(chǎn)品以外,我們還提供AR生成器的產(chǎn)品,也有人叫做AR引擎,這是個(gè)完整的軟件的解決方案。目前我們也在為某些OEM提供整個(gè)完整的AR引擎的軟件解決方案,去幫助我們的OEM方便的打造AR元宇宙、AR生態(tài),我們有各種各樣的攝像頭輸入,ADAS輸入等等,從這些輸入生成我們視覺(jué)的坐標(biāo)值,轉(zhuǎn)化為AR-HUD的坐標(biāo)值,變成AR-HUD的各個(gè)場(chǎng)景的AR顯示。
我們剛剛說(shuō)了HUD,HUD就是投影產(chǎn)品在汽車擋風(fēng)玻璃上面的應(yīng)用,我們致力于推進(jìn)汽車投影產(chǎn)品在不同方位的應(yīng)用,比如說(shuō)側(cè)窗的投影,以及透明A柱,我們有投影的裝置,投在A柱上,避免A柱的盲區(qū)。還有后排的全息助手等等,這些是我們?nèi)A陽(yáng)多媒體在投影產(chǎn)品在汽車不同方位上的應(yīng)用,以及未來(lái)全息顯示的規(guī)劃的方式。
我們也稱之為衍生的投影產(chǎn)品在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用,這個(gè)是我們完整的產(chǎn)品的組成形式。
這是我介紹的所有部分,謝謝大家。
(注:以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn))