2022汽車半導體生態峰會演講實錄|坤浪科技李博:坤浪科技線控底盤技術

以“智鏈未來 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導體生態峰會暨全球汽車電子博覽會”由《中國汽車報》社主辦，張江高科、愛集微、浦東新區投資促進二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學會堂隆重舉行。

本屆峰會邀請了以半導體為核心的全球智能網聯汽車生態鏈企業高管、知名分析師與投資機構、中外行業大咖參加，瞄準新智能汽車與能源汽車技術前沿，就科創+產業+金融進行深度交流，為汽車半導體產業發展貢獻智慧和力量。同時，通過趨勢分享、前沿技術碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會，共同探討全球巨變下的汽車半導體產業鏈發展，為業界充分展示汽車電子最新發展成果與趨勢，打造國際化一流汽車半導體領域展示平臺。

其中，在11月7日舉辦的“ADAS與自動駕駛專場”，坤浪科技（上海）有限公司研究院院長李博做了題為《坤浪科技線控底盤技術》的精彩演講，以下內容為現場演講實錄：

各位專家，各位同行下午好！由于我們公司李博院長由于疫情原因沒有過來，我代他介紹一下我們坤浪科技的情況。

坤浪科技（上海）有限公司 研究院院長 李博

坤浪科技是一個今年上半年新成立的公司，我們現在建立起來無人駕駛的載貨平臺還有線控底盤技術。

坤浪科技是一家致力于整車制造和物流營運綜合運力解決方案服務商，我們現在創始人團隊里面有深耕商用車產業經驗豐富的管理團隊，目前我們結合眾多的產業資源和各地方資源的合作優勢，根據市場需求和應用場景，規劃安全可靠，具備經濟性的無人駕駛重載載貨平臺產品，提供一攬子智能物流運輸解決方案。我們現在推進無人駕駛技術的商業化落地，解決港口、工廠內部物流園區和礦區封閉場景中目前駕駛員短缺，用人成本攀升，事故風險不可控問題，然后從封閉場景逐步擴展到干線物流這些產品的落地和商業化營運。

我們的愿景是無人駕駛載貨平臺，打造全新的物流生態，理念是采用無駕駛室的方式、一步到位，推出產品。定位是立足物流運輸、整合產業資源，致力于提供造車、補能、物流管理的解決方案。

甄觀大勢，厚德載物，立足物流運輸開拓進取，浪，水無常型，明道而行，滲透應用場景追高逐浪，這是我們董事長提出品牌的定位和理念。

目前來看，我們在補能、造車、運營幾個方面開展工作。當前我們已經在重型車輛領域和陜汽、同力重工、山東省交通以及物流協會，山東省港口集團等等都建立起了聯系和合作關系。在產品的輸出端我們與同岳租賃有合作，在高校這一塊我們和西安交通大學、長安大學都有合作。

目前來講主要是基于無人駕駛系統替代司機的理念，全系產品取消了駕駛員和駕駛室，整個產品有能耗低、BOM短、自重輕、效率高的特征。車頭取消駕駛室之后，具有可拆卸的導流罩，這樣主車的風阻系數在0.35左右，能夠大大提升高速場景的續駛歷程，由于沒有駕駛室，減掉了相關的安全和舒適性的配置，整個BOM成本減少到2-3萬，整備質量可以降低500-700公斤，同時突破了駕駛時間的限制，全天候運營，加速經濟平衡點的到來。

我們公司今年上半年成立，10月份參加了北京的世界智能網聯汽車大會，發布了四款自主無人駕駛載貨平臺，與山東交通與物流協會等客戶伙伴簽訂了戰略合作協議。

我們現在還是定位以干線物流場景為核心，提供全棧式無人駕駛解決方案。目前來講，上面這個是我們做的4180無人駕駛平臺，前后采用了兩個獨立的驅動單元，可以雙驅動轉向，我們單個使用的時候加上鞍座就構成了牽引車。同時我們還在環衛、港口海鐵聯運方面都進行了深入的工況調研，右下邊是我們在青島港進行的調研。

0010是我們作為智慧服務平臺提供的這樣一個充電車和充電機器人，基于這個可以打造云車場充服一體的無感充電系統。剛才領導也提了電子電器架構軟件硬件方面的產品，我們在這里也是關于我們這些產品的設計和定位也是這樣的，目前處于一個跨域脊椎式電子電器架構這么一個階段，當前來講由于取消了駕駛室，我們目前有一個線控底盤域控制器和無人駕駛的控制器，我們歡迎有硬件組件的服務商一起來合作當前的底盤域控制器。

底盤的域控制器我們現在分為縱向控制、橫向控制、垂向控制、附件控制。橫向控制這方面商用車轉向器的發展方向主要是HPS、EHPS、EPS，我們現在主要采用的是電液制動轉向。

在這個方案里面，為了盡量提升安全性，我們進行了冗余方案的設計，除了高壓通過VCU控制的多核域控制器高壓繞組，我們還有一套低壓繞組實現冗余控制。

整個的系統架構可以做到目標轉角控制、目標轉角偏移量、轉向角速度控制，結構間隙消除控制，在反饋方面可以反饋當前的轉角速度，以及故障反饋。在制動系統方面目前我們采用的商用車線控底盤還處于EBS電控行車制動和EBP的電控駐車制動這樣的一個階段。

我們整個的駕駛室取消了傳統手閥和制動踏板，采用了IEBS的一個組合方案，實現了在VCU，后期的一整個的底盤域服務器，在正常工作和非正常工作下都能夠進行緊急制動，保證車輛安全性這樣的一個功能設計。

同時，我們在垂向方向上，做了一個線控懸架，主要是以空氣懸架為基礎，增加傳感器和電控系統，調節空氣彈簧的高度和減振器阻尼，實現行車和駐車姿態的精細化管理。這是我們線控懸架主要的系統方案，在這里由于我們是全無人駕駛的車輛，所以我們通過ECAS實現了無人狀態下線控底盤高度的自適應調節，主要是在運輸場景過程中實現主車和掛車無人的接掛和脫掛，進行一些操作的實現。

在底盤技術直接的硬件之外我們自建了云控平臺，可以實現線控底盤遠程控制、調度、數據采集和遠程的OTA等功能。在這里面一方面可以實現視頻監控，另一方面也可以便于我們進行對車輛的遠程接管。

通過權限設計和安全備份實現數據存儲安全、賬戶信息安全，API訪問安全，數據傳輸安全，我們坤浪科技公司正在積極尋找場景推動車輛的落地運營，也希望我們在會的各位專家各位行業的同事能夠跟我們合作，把我們產品競爭力進一步的提升。

（注：以上速記內容未經本人確認）