2022汽車半導體生態峰會演講實錄|瀚德萬安湯志勇：線控轉向在智能底盤中的算法解析及應用

以“智鏈未來 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導體生態峰會暨全球汽車電子博覽會”由《中國汽車報》社主辦，張江高科、愛集微、浦東新區投資促進二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學會堂隆重舉行。

本屆峰會邀請了以半導體為核心的全球智能網聯汽車生態鏈企業高管、知名分析師與投資機構、中外行業大咖參加，瞄準新智能汽車與能源汽車技術前沿，就科創+產業+金融進行深度交流，為汽車半導體產業發展貢獻智慧和力量。同時，通過趨勢分享、前沿技術碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會，共同探討全球巨變下的汽車半導體產業鏈發展，為業界充分展示汽車電子最新發展成果與趨勢，打造國際化一流汽車半導體領域展示平臺。

其中，在11月7日舉辦的“智能底盤專場”，瀚德萬安（上海）電控制動系統有限公司總經理湯志勇做了題為《瀚德萬安在EMB開發中的一些探索》的精彩演講，以下內容為現場演講實錄：

湯志勇：我今天的標題是瀚德萬安在EMB開發中的探索，之所以講是探索，因為EMB到目前為止，在商用車領域、乘用車領域還沒有量產的經歷，所以我向大家匯報過去6年瀚德萬安做的一些準備工作。

瀚德萬安（上海）電控制動系統有限公司 總經理 湯志勇

瀚德萬安是瑞典的瀚德和浙江的民營企業萬安科技共同創立的合資公司，這家合資公司有一點特殊。一是兩家公司做合資公司的時候做了一個前瞻性的布局，2016年注冊了這家公司，2017年正式開始開發。二是在啟動這家公司的時候，其實雙方的公司主要還是在商用車氣動方面，在這之前瀚德獲得歐盟創新資金的資助開發了EMB概念的樣機，這家公司就是基于概念的樣機和基礎的技術從事技術的開發。

公司董事會今年決定，目前這是一家50：50的股份公司，從今年開始正在做股權改造，從50：50到雙方股東共同拿出一些股份作為員工持股平臺的建設，目前正在進行對外融資，雙方股東的目標是使這家公司將來成為一個獨立IPO的公司。

公司主要是主攻EMB在商用車領域的開發，所以對EMB在商用車應用前景的期待，第一個商用車的新能源和智能化大潮下，底盤的線控制動成為一種趨勢。

EMB和傳統的氣制動相比更加安全、高效、節能，綜合使用成本更低。

國內行業標準和法規同步發展，公司和主流客戶積極推進。

瀚德萬安是依托中國市場，自主開發商用車EMB的平臺，所以是一個平臺開發公司，而且和一般的合資公司不一樣，一般的合資公司都是講技術來自于外方，中方主導商務和市場拓展，公司是自主決定開發EMB，決策都實現了本地化，整個公司也全部是中方員工。

公司整個開發平臺也給瀚德分享，它也在積極基于這個平臺拓展歐美市場。另外期待EMB的開發迭代需要加速，盡快為產業化落地做好必要的準備工作。

整個商用車制動系統歷程從當初的老解放車開始，單管單制動到現在的第四代雙管電控系統，目前面向新一代的線控制動的EMB。EMB整個的系統以兩軸的商用車為例，提供的產品涵蓋了四個輪端，也包括整個的線控制動踏板，所以提供是每一個產品上面都有MCU處理，所以我們提供是一個分布式控制的線控制動系統，以兩軸的商用車為例涵蓋了四個輪端控制器，兩個軸端控制器加一個踏板，電控單元，所以這個產品有7個電控單元組成的分布式控制的EMB系統。

公司經過五年多的開發，現在根據實際的測試驗證包括跟客戶做的聯合測試來看，線控制動和傳統的氣制動相比，無論是制動距離、重量、配件的減少、節能、建造、免維護方面有了一個全面的優勢，這個優勢從過去的設想現在逐步變成了一個現實。

公司的目標是把EMB在商用車領域，涵蓋整個的商用車領域，輕卡有一些是目前使用液壓制動的輕卡，這不是公司的目標市場，公司的目標市場是所有使用氣制動的商用車市場，包括現在已經在這幾年做的測試，19.5寸和22.5寸，在這兩個車型上做了成功的測試，后面也會繼續開發面向輕卡和重型牽引車的EMB制動系統。

公司除了自己做測試之外，瀚德積極拓展歐美市場，所以也在歐洲的一些頭部的客戶做了一些非常成功的測試，效果得到了客戶的認可。也在瑞典的冬季測試場做了一些測試。

線控制動的技術要點，第一個必須要保持冗余，7個分布式的控制系統，無論是在信號和制動的過程都實現了必要的冗余。另外，架構同時面向非自動駕駛和自動駕駛，目標是打造一個平臺。系統的集成是通過軟件實現，沒有太大的問題。在系統冗余系統集成這一塊，提供了EMB以后，提供的不僅是行車制動，也提供了駐車制動。這里講的硬件的兼容是這樣的，在商用車領域，商用車最主要是終端客戶賺錢工具，目前在市場上氣制動是一個非常大的存量市場，所以前面講到的牽引車，目前的設計是在牽引車如果使用了EMB，存量市場上的使用氣制動的掛車系統，EMB要和氣制動的掛車系統兼容，并且能和氣制動實現聯合的制動，這樣對EMB在掛車市場的推廣應該也是有利的。

基于功能安全的要求開發，去年用自己開發的第一代的EMB做了一次公告測試，這個嘗試非常有意義。因為EMB是一個國家沒有法規的，沒有行業標準、沒有國家標準的，那么在推廣過程中不光跟客戶，也跟相關的機構做了積極的溝通。目前是以針對氣制動，參考氣制動測試的標準，也進行了第三方公告的測試。

瀚德萬安雖然是一個合資公司，但積極參與法規的建設，今年公司起草的商用車EMB總成性能要求和實驗方面已經獲得了EMB團標的批準，在這個過程中，在正式公開的材料上，發起的是萬安科技，但是實際起草的專家都是由公司來起草參加答辯工作。

合作的股東之一，瀚德在瑞典，也是歐洲的EMB的起草單位之一，所以在這個過程中，一方面產品能在歐美市場做一些前期的驗證，并且也聽取客戶對產品的一些反饋，也不斷進行產品的迭代開發，目前正在做EMB 2.0的開發。

到目前為止，這家合資公司已經獲得了31項專利的授權，其中20項是發明專利，另外有24項進行了實審階段，63項正在申請準備中，今年前10個月獲得了15項發明專利的授權，期待隨著EMB整個的開發有更多的專利和知識產權獲得保護。

新環境中的EMB是個機遇，這幾年因為疫情的因素造成全球經濟的下滑，商用車整個的市場不是很好，但是特別是從今年開始，有了一些非常積極的變化。整個的頭部的客戶在新技術的導入方面熱情遠遠超出了過去能夠預想的情況，他們對商用車的EMB，一個是在安全、節能、響應速度、精準度、舒適性有了完全不一樣的體驗，去年也邀請了國內公交公司專家，包括主機廠的一些專家做了一些試乘試駕，是拿電動大巴做的，一致的反應良好。

城市電動客車對于EMB的需求會上升，因為整個的性能非常優良，而且也符合雙智城市對公交的要求。

另外在卡車和特種車輛，一些低速無人自動駕駛的智能化會增速，這一方面對EMB的拓展來講是非常好的機遇。對于低速自動駕駛，從商用車的自動駕駛落地可能會快一些，從低速自動駕駛開始，在自動駕駛的場景下和EMB是一個非常好的選擇，在某一些場景下甚至是一個不二的選擇。

公司對EMB的產線進行了設計，是從2019年開始對產線進行設計，2020年正式啟動了產線的落地?，F在根據這幾年的經驗，也把產線從1.0現在正在進行2.0產線的改造。目標是在明年有初步落地，目前跟主機廠的交流也在加快做聯合的測試，希望在未來半年左右的時間有一個比較好的測試的結果，能夠為后面的市場拓展提供必要的支持。

非常歡迎合作和交流，為推動EMB的產業化共同努力，也非常歡迎大家到公司交流，期待和大家一起能夠把EMB在中國能夠率先落地，成為全球最早EMB落地的一個市場，也期待自己能成為首家量產公司。

謝謝大家。

（注：以上速記內容未經本人確認）