2022汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會演講實(shí)錄|聯(lián)創(chuàng)汽車電子隋巧梅：聯(lián)創(chuàng)智能底盤核心關(guān)鍵技術(shù)研究與突破

以“智鏈未來 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會暨全球汽車電子博覽會”由《中國汽車報(bào)》社主辦，張江高科、愛集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學(xué)會堂隆重舉行。

本屆峰會邀請了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加，瞄準(zhǔn)新智能汽車與能源汽車技術(shù)前沿，就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流，為汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí)，通過趨勢分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會，共同探討全球巨變下的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，為業(yè)界充分展示汽車電子最新發(fā)展成果與趨勢，打造國際化一流汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺。

其中，在11月7日舉辦的“智能底盤專場”，聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司智能制動事業(yè)部總經(jīng)理隋巧梅做了題為《聯(lián)創(chuàng)智能底盤核心關(guān)鍵技術(shù)研究與突破》的精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

隋巧梅：大家早上好，很高興在金秋送爽的周一來給大家分享聯(lián)創(chuàng)汽車電子的智能底盤核心關(guān)鍵技術(shù)的研究與突破。

聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司 智能制動事業(yè)部總經(jīng)理 隋巧梅

我的演講分為三部分，一是汽車智能化的發(fā)展趨勢，二是聯(lián)創(chuàng)智能底盤關(guān)鍵技術(shù)，三是聯(lián)創(chuàng)智能底盤域控的關(guān)鍵技術(shù)。

智能汽車發(fā)展現(xiàn)在步入了發(fā)展的關(guān)鍵黃金發(fā)展期，從部分的自動化L2的萌芽期到有條件自動化的探索期，到高度自動化的發(fā)展期，以及到2023年完全自動化的成熟期，可以看到，現(xiàn)在是智能網(wǎng)聯(lián)汽車邁入重要的探索期，預(yù)計(jì)L2到L3之間的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的銷量占比在2021-2025年應(yīng)該會超過當(dāng)年汽車銷售的50%，同時(shí)裝備智能汽車技術(shù)的新車的銷量也是預(yù)計(jì)到2025年L4級的智能網(wǎng)聯(lián)進(jìn)入市場，V2X終端新車的裝備率會達(dá)到50%，預(yù)計(jì)到2035年中國將全面進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代，未來十年將是智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的關(guān)鍵期，也是高科技企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵期。

汽車的變革從機(jī)械時(shí)代到電子時(shí)代到新能源時(shí)代，以及到智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代。智能汽車的構(gòu)成是三部分，把智能汽車比作一個人，包括了眼睛、耳朵等等感知，包括大腦的中央決策，以及手腳的控制和執(zhí)行。感知是在智能感知系統(tǒng)，決策是中央控制系統(tǒng)，執(zhí)行和控制就是在智能底盤系統(tǒng)。

智能底盤實(shí)際上是整個汽車的基盤，不管是國家的中國制造2025還是發(fā)改委的智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)展智能底盤技術(shù)都是建設(shè)汽車強(qiáng)國最重要的重大技術(shù)的裝備需求，在新的電子架構(gòu)下汽車執(zhí)行系統(tǒng)同步也在發(fā)生變革，底盤系統(tǒng)正在逐步走向智能化和線控和，軟件定義汽車，實(shí)際上在控制這一塊，集成和控制由線控驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向。

聯(lián)創(chuàng)智能底盤的關(guān)鍵技術(shù)研究，聯(lián)創(chuàng)的產(chǎn)品包括三部分，智能駕駛，數(shù)字網(wǎng)聯(lián)、智能底盤。聯(lián)創(chuàng)是相對于智能駕駛和數(shù)字網(wǎng)聯(lián)的公司來講，它是更懂車輛運(yùn)動控制的，相對于做智能駕駛的企業(yè)而言，對于車輛的X、Y、Z是更了解的，對于做智能底盤的企業(yè)而言，既做智能駕駛，又做數(shù)字網(wǎng)聯(lián)，更懂智能網(wǎng)聯(lián)整個的系統(tǒng)。聯(lián)創(chuàng)掌握了整個智能底盤的核心技術(shù)，同時(shí)能夠提供智能駕駛和數(shù)字網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)解決方案。

智能汽車有三部分，感知、決策、執(zhí)行，聯(lián)創(chuàng)是在這三部分的三大核心領(lǐng)域都能夠?yàn)榭蛻籼峁﹩蝹€和系統(tǒng)的解決方案，實(shí)現(xiàn)單車的智能駕駛。同時(shí)自主研發(fā)的核心技術(shù)5Gi-BOX和ISU等等的可以實(shí)現(xiàn)人、車、路、網(wǎng)、云高度的聯(lián)通，同時(shí)也是自主品牌里面全面掌握了智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)。剛才講的智己汽車L3的支架和網(wǎng)聯(lián)的控制模塊也都是由聯(lián)創(chuàng)提供。

聯(lián)創(chuàng)智能底盤整個的系統(tǒng)包括三部分，智能轉(zhuǎn)向、智能制動、智能輪胎安全。智能轉(zhuǎn)向包括無刷的EPS，包括冗余的EPS以及我們線控轉(zhuǎn)向，智能制動包括Twobox的解決方案，包括冗余的EPB控制器，以及我們常規(guī)的ABS、ESC和Onebox以及它的冗余控制模塊來支持單車智能和車車智能。

聯(lián)創(chuàng)依托轉(zhuǎn)向和制動領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢，同時(shí)依靠于上汽集團(tuán)強(qiáng)大的技術(shù)產(chǎn)業(yè)背景，同時(shí)也在攻堅(jiān)國家的智能底盤域控“卡脖子”技術(shù)。

智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過了五代的迭代。第一代的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在2012年大批量量產(chǎn)，第二代的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是集成式的。第三代是2018年量產(chǎn)，滿足功能安全ASILD模塊化控制器的總成，現(xiàn)在同步在供冗余的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還有一些園區(qū)運(yùn)營的物流車上大批量的量產(chǎn)。同時(shí)聯(lián)創(chuàng)也在開發(fā)滿足L4級以上的智能駕駛和無人駕駛場景，完全脫離方向盤線控的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同步也在布局全方向的運(yùn)動控制模塊，真正改變未來的出行場景。

制動發(fā)展，2019年6月份量產(chǎn)了EBS，這個是跟2019年6月博世在中國量產(chǎn)iBooster第一代是同步首發(fā)的。ABS、ESC已經(jīng)突破了國際巨頭的壟斷。同步還有冗余的控制器EPB，這個是給嵐圖、蔚來等開發(fā)的。聯(lián)創(chuàng)也在開發(fā)集成式的IEB，這個是真正液壓解耦的線控制動，跟第五代的線控轉(zhuǎn)向一起為客戶提供滑板底板重要的零件，它本身也有冗余控制模塊可以支持L3及以上的智能駕駛。

剛才講聯(lián)創(chuàng)的智能轉(zhuǎn)向目前超過400萬支的量產(chǎn)規(guī)模，在乘用車和商用車上都可以應(yīng)用，目前自主品牌的份額已經(jīng)是NO.1，今年的出貨會超過200萬支，預(yù)計(jì)2025年出貨會超過500萬支，可以看到國內(nèi)自主品牌的客戶基本上都是聯(lián)創(chuàng)的客戶，既可以做Tier-1也可以做Tier-2，也給比亞迪、長城等提供產(chǎn)品。

同時(shí)，聯(lián)創(chuàng)的Robotaxi冗余控制模塊也已經(jīng)大批量的量產(chǎn)，包括幾百萬的跑車也在給他們供線控轉(zhuǎn)向。智能制動這一塊已經(jīng)累計(jì)出貨超過100萬件，今年會累計(jì)出貨超過165萬件，2025年會達(dá)400萬件，國內(nèi)基本上大部分客戶包括造車新勢力和自主品牌的客戶大部分都是聯(lián)創(chuàng)的客戶。

這個是跟半導(dǎo)體相關(guān)的，聯(lián)創(chuàng)產(chǎn)品跟芯片的需求以及跟功能安全、信息安全、數(shù)據(jù)安全相關(guān)的關(guān)系。轉(zhuǎn)向和制動都是要滿足功能安全ASILD，軟件架構(gòu)都是基于Autosar的軟件架構(gòu)，轉(zhuǎn)向有閉環(huán)力矩控制等等。

目前在全場景無人駕駛的應(yīng)用，比如在智能重卡，在Robataxi，無人的物流車以及景區(qū)的無人駕駛都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大批量的量產(chǎn)，包括冗余的PPK，包括不同的線控轉(zhuǎn)向，可以看到去年搭載了聯(lián)創(chuàng)線控轉(zhuǎn)向的Robataxi正式上線運(yùn)營，這也是國內(nèi)自主品牌線控轉(zhuǎn)向首次投入實(shí)際的應(yīng)用。也有助力無人物流車實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

智能駕駛或者說無人駕駛的汽車會邁入無方向盤的時(shí)代，這就意味著要使用線控轉(zhuǎn)向，聯(lián)創(chuàng)的轉(zhuǎn)向和機(jī)械控制要完全解耦，這個是路感反饋其和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器ECU要全冗余。線控轉(zhuǎn)向未來可以覆蓋各類的車型，可以覆蓋無人駕駛?cè)珗鼍皯?yīng)用，隨著車速的變化提供更好的手感、反饋和對轉(zhuǎn)向的控制。同時(shí)它是全冗余的系統(tǒng)架構(gòu)，要滿足ASILD的功能安全目標(biāo)。

這個是聯(lián)創(chuàng)的創(chuàng)新的駕駛的場景，線控轉(zhuǎn)向沒有方向盤，這是一個安全員，這是2020年線控轉(zhuǎn)向的首次的樣車展示，可以看到駕駛員的手完全脫離了方向盤。為了安全，它可以用于人工接管同時(shí)具備方向盤靜默的功能。聯(lián)創(chuàng)的路感模擬與方向盤連接，通過模擬算法真實(shí)再現(xiàn)路面的反饋以及線控轉(zhuǎn)向各類的高級控制的功能，同時(shí)人機(jī)交互的大屏可以實(shí)時(shí)演示線控轉(zhuǎn)向的工作狀態(tài)和各類的參數(shù)，并且可以通過觸屏控制車輛的轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向和整個的駕乘的反應(yīng)，它有各種的場景，還有雙向控制的遙感，它可以完全替代方向盤，反饋是非常的靈敏，通過交互的大屏來做實(shí)時(shí)的控制。

線控轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵技術(shù)，特別是對于芯片、對于控制的需求，因?yàn)橐獫M足功能安全ASILD，這里有全冗余的架構(gòu)，包括電機(jī)、電源、通訊、ECU、傳感器都要滿足冗余控制的需求，以及要滿足功能安全等級ASILD，包括失效要小于10個FIT。

制動包括三大部分，電氣、軟件和傳感器，液壓控制系統(tǒng)以及車輛動態(tài)控制這些部分。

聯(lián)創(chuàng)有多年對于制動的積淀，所以在整個的系統(tǒng)定義、電子電器架構(gòu)定義以及無刷電機(jī)的控制，包括功能安全、數(shù)據(jù)安全、信息安全、以及整個的液壓控制系統(tǒng)，電磁閥包括螺線圈、電機(jī)以及整個液壓系統(tǒng)的交合，包括車輛的動態(tài)控制方面都有非常多的技術(shù)積累和積淀。

面向自動駕駛的場景化出行，聯(lián)創(chuàng)可以提供多方位的系統(tǒng)的智能解決方案，車輛的制動需求包括三部分，行車制動、駐車制動、EBS、REPB、ABS、ESC、RDU、Twobox以及冗余控制模塊，所以我們能夠提供全面的智能制動系統(tǒng)系統(tǒng)化的解決方案。包括EBS+ABS Twobox沒有冗余的解決方案，這個是在哪吒U、哪吒V、五菱等等的車型上都有應(yīng)用，還有一個是Twobox有安全冗余的解決方案，EBS+ESC的冗余解決方案，也在很多車型上有大規(guī)模的應(yīng)用。還有一個是Onebox+冗余控制模塊的應(yīng)用，這個是比較多的未來發(fā)展趨勢，因?yàn)樗钦嬲囊簤航怦睿懊娴腅BS是機(jī)械解耦，以及Onebox+EBP沒有冗余的應(yīng)用。這些配置可以支持全面的滿足L0到L5自動駕駛各種需求。

聯(lián)創(chuàng)還能為客戶或者說為生態(tài)圈里的朋友帶來的，是聯(lián)合開發(fā)的優(yōu)勢，現(xiàn)在越來越多的客戶希望做智能駕駛，除了軀體之外我們還要有靈魂，靈魂很多的部分實(shí)際上在于控制，在于整個底盤域的控制器，聯(lián)創(chuàng)可以和客戶聯(lián)合開發(fā)，可以開放標(biāo)定接口和增值功能的集成借口，助力OEM的客戶和合作伙伴實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速迭代和開發(fā)。

這個是聯(lián)創(chuàng)的兩種無人駕駛的解決方案，一個是XBS的機(jī)械解耦和ESC的解決方案，它的模擬器可以提供很好的踏板感，噪音比較低，成本也比較低。還有一種方案是IEB+RDU，可以根據(jù)客戶需求提供不同的解決方案，不同的成本化，有差異性滿足客戶不同需求的方案。這個是Twobox的系統(tǒng)解決方案的一個結(jié)構(gòu)，XBS+ESC。

這一頁是在XBS集成了WSS可以實(shí)現(xiàn)L3及以上的智能，假設(shè)在ESC失效的情況下，XBS仍然可以利用冗余的輪速傳感器和主缸的液壓力的精確控制了實(shí)現(xiàn)ABS，從而實(shí)現(xiàn)整個制動系統(tǒng)的防抱死冗余。

Onebox是集成了EBS+ESC+EPB的控制器，把這三個在一起變成了集成式的智能電子的助力器，稱之為Onebox，它集成了EBS+ESC，它可以實(shí)現(xiàn)L2+智能駕駛的需求，加上冗余模塊就可以實(shí)現(xiàn)L3+智能駕駛的需求，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)踏板的全解耦，使踏板感更接近于傳統(tǒng)的助力器，踏板也可以根據(jù)用戶的需求根據(jù)客戶的需求可以調(diào)節(jié)滿足不同的踏板感，另外軟件的控制可以降低失效概率，可以實(shí)現(xiàn)最大建壓180bar，完全的能量回收，TTL只要150ms，在機(jī)械備份的情況下，仍然可以提供0.5G的減速度滿足智能駕駛的需求。冗余模塊搭起來，就可以實(shí)現(xiàn)L3+的智能駕駛的要求，任何一個失效的時(shí)候都不影響另外一個的功能。當(dāng)兩個模塊同時(shí)失效，因?yàn)闊o人駕駛、智能駕駛，同時(shí)失效的時(shí)候仍然可以進(jìn)入機(jī)械的部分。Onebox失效的時(shí)候冗余控制模塊可以提供大約0.64G的制動減速度，來實(shí)現(xiàn)四輪的制動和單回路ABS的功能，同時(shí)它的結(jié)構(gòu)不對我的Onebox產(chǎn)生額外的影響，連接管路可以很好做兼容。

這個是聯(lián)創(chuàng)在蔚來ET5等車上做的，取消P擋鎖，主要是為了給客戶降本，同時(shí)也是滿足車輛的冗余控制的需求，滿足法規(guī)的要求。實(shí)際上有幾種方案，IEB+RDW、冗余雙控EPB等等，有多種型譜可以滿足客戶不同的需求和解決方案。Twobox在上汽、五菱、哪吒已經(jīng)量產(chǎn)了，Onebox除了在上汽，現(xiàn)在也一起打造滑板底盤。

聯(lián)創(chuàng)的底盤域控關(guān)鍵技術(shù)的研究方面，隨著EE架構(gòu)的演進(jìn)，現(xiàn)在每個功能對應(yīng)獨(dú)立不同的ECU，各種各樣的ECU，未來會加深網(wǎng)絡(luò)厚度，做一些域內(nèi)的融合，把功能和ECU從分布到集中實(shí)現(xiàn)域間高速的通訊，未來隨著算力向中央和云端的集中來簡化底層硬件，實(shí)現(xiàn)軟硬件的解耦，從軟件定義真正走向用戶定義，新面向服務(wù)的架構(gòu)，通過虛擬化把幾個分區(qū)的網(wǎng)關(guān)連接到中央大腦，由軟件虛擬化的域?qū)崿F(xiàn)更高的靈活性，實(shí)現(xiàn)由用戶定義汽車。

聯(lián)創(chuàng)域控的演變的架構(gòu)是中央的域控加上獨(dú)立制動和轉(zhuǎn)向的控制器，有一個獨(dú)立的中央的域控制器。感知，決策、執(zhí)行，未來越來越多的客戶他們希望把整個的地盤空置房在由自己來做，這個可能是線控驅(qū)動，比如線控的制動、轉(zhuǎn)向以及懸架、EPB控制放在中央的域控制器，它可以實(shí)現(xiàn)底盤功能的內(nèi)部閉環(huán)以及與其它區(qū)域的解耦。比如汽車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，可以通過幾種方式實(shí)現(xiàn)，懸架會向大傾角轉(zhuǎn)彎這一側(cè)傾斜，同時(shí)轉(zhuǎn)向和制動會做相應(yīng)的調(diào)整，主動去做相應(yīng)的調(diào)整，但是原先的控制轉(zhuǎn)向、懸架、制動都是根據(jù)主動的控制做各自對應(yīng)的反饋，現(xiàn)在有中央的域控制器，就可以把這些信號去做一些處理，真正的實(shí)現(xiàn)懸架、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動以及制動有效結(jié)合，來減少轉(zhuǎn)彎半徑，控制車輛的穩(wěn)定性，使車子能夠更好的轉(zhuǎn)彎。

同時(shí)它可以針對車輛的動力學(xué)模型真正基于整個車輛的系統(tǒng)物理屬性，提升整個基于動力學(xué)的控制，實(shí)現(xiàn)車輛更好的控制。這個是聯(lián)創(chuàng)目前在做的基于智駕域控和底盤的域控形成CDCU，把很多的功能都上移了，把AEB的控制、CRBS的控制、很多功能的需求都上移，上移到CDCU，由它來實(shí)現(xiàn)整個的總的控制。

聯(lián)創(chuàng)因?yàn)樽龈鞣N各樣的車載控制器，所以聯(lián)創(chuàng)的車載域控制器有多核異構(gòu)的架構(gòu)，基于滿足功能安全MCU軟件的開發(fā)，以及形成完整的能力，這個是基于各類的ECU開發(fā)經(jīng)驗(yàn)形成的多核異構(gòu)的處理器方案，這些不同的方案對應(yīng)不同的產(chǎn)品，都已經(jīng)在各種不同的系統(tǒng)當(dāng)中有各類不同的應(yīng)用。

基礎(chǔ)軟件，聯(lián)創(chuàng)現(xiàn)在絕大部分都是基于AUTOSAR的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件的可擴(kuò)展性和可移植性，同時(shí)也在第三方CP和AP的技術(shù)實(shí)現(xiàn)整個AUTOSAR架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)。這個是獲得的一些認(rèn)證，包括功能安全ASILD的認(rèn)證。

共創(chuàng)智能底盤的未來包括幾個部分，其中一部分是安全，功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全、數(shù)據(jù)安全，這個都是自動駕駛開發(fā)的首選的核心要求，也是做整個的智能底盤開發(fā)的最核心和最基本的要求。另外，隨著EE架構(gòu)的集中，以及算法算力的推進(jìn)，軟硬件解耦時(shí)代會加速的到來，來真正走向未來的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，軟件的專業(yè)化，同時(shí)供應(yīng)鏈會加速創(chuàng)新和融合，未來會更多關(guān)注軟件能力，關(guān)注平臺化的產(chǎn)品，關(guān)注全棧的自研建立真正自主可控的產(chǎn)業(yè)鏈，和更多生態(tài)圈的朋友一起推動自主品牌民族零部件企業(yè)的發(fā)展和崛起。

謝謝大家。

（注：以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)）