2023汽車半導體生態峰會 || 智達誠遠趙夢寅：通過感知數據優化與算法芯片級，加速打造智能駕駛汽車“慧眼”

以“鏈啟芯程 · 智造未來”為主題的“2023汽車半導體生態峰會暨全球汽車電子博覽會”，由廣東省工業和信息化廳、深圳市工業和信息化局、中國能源汽車傳播集團指導，《中國汽車報》社主辦，愛集微承辦，于2023年9月26日至27日在深圳福田會議中心隆重召開。

本屆峰會堅持行業領袖峰會的高端定位，全面助力產業間深度融合與創新，推動上下游產業鏈伙伴攜手合作，共同構建具有全球競爭力的汽車科技創新新生態。

峰會現場，多領域、多視角開展的20場特色活動，囊括主峰會、技術研討、項目路演、專業展覽、交流盛宴等，匯聚政、產、學、研、用、投等多個產業圈層，圍繞全球及中國汽車半導體產業熱點展開交流，峰會重點聚焦新技術、新趨勢，深入剖析汽車半導體各細分領域的發展機遇和挑戰，近百個精彩紛呈的演講，共同呈現出一幅專業而全面的思維圖景。

其中，在9月26日舉辦的“ADAS與自動駕駛專場”，智達誠遠科技有限公司市場總監趙夢寅做了題為《通過感知數據優化與算法芯片級，加速打造智能駕駛汽車“慧眼”》的精彩演講。

趙夢寅：大家好，我給大家介紹一下通過感知數據優化與算法芯片級加速，打造智能駕駛汽車慧眼。

智達誠遠科技有限公司市場總監 趙夢寅

我的分享主要分為四個方面：一是自動駕駛感知市場的發展趨勢，二是智達誠遠感知數據優化與算法芯片級加速解決方案，第三是智達誠遠汽車視覺實驗室，第四是愿景和展望。

中國的自動駕駛感知市場發展，目前不斷從L2到L3滲透，無論是激光雷達派還是視覺派，對車載攝像頭的數量要求都有所增多。我們做了一個調研，從2023年上半年ADAS攝像頭市場來看，平均是用到2.3顆，預計到2025年有望增長到6顆，這是一個百億級別的市場擴容。

我們看左側這個圖表，這是目前國內感知配置的方案，攝像頭+毫米波+超聲波雷達和激光雷達。現在用純感知的方案更多，由此也帶來了6項比較大的挑戰：一是攝像頭的數量激增，對大算力和軟硬件架構實時性、可靠性的要求激增。第二是ISP平臺設計越來越復雜，不同平臺的參數設計有差異。第三是為了提高用戶體驗，減少用戶接管過程，算法對畫質的要求不斷提高。第四是不同Sensor廠商的芯片設計有差異性，而自動駕駛算法對畫質有一致性的要求。第五是通常的Tuning工作的開發迭代周期為3-4個月左右。第六是車載影像實驗室對硬件設備的專業性有要求。

針對以上痛點，我們都有成熟的解決方案。現在隨著汽車的智能化演進，傳統汽車行業從機械終端已經轉變成智能終端，智能汽車從軟硬件方面已經遇到了前所未有的挑戰：第一個是多核異構和協同的能力，多域融合和發展中央網關域控已經成為必然的趨勢，未來也會需要越來越多的多核異構架構，隨之而來的挑戰是如何協同駕駛域要求的感知、規劃、控制的實時性。第二個是隨著AI的算法、輔助駕駛、自動泊車、疲勞駕駛等一系列的應用集成到車載應用中，車載平臺是屬于受物理局限性的系統，能不能把它的作用發揮起來，主要還是要看軟件。從上面這個圖可以看到，原來固有的封閉開發模式，現在已經轉為開放，需要我們跟汽車廠商、芯片廠商和算法公司、軟件公司跨界合作，才能構建合作生態，降低研發效率、降低成本。

與手機不同的是，汽車是一款安全攸關的產品，可靠性是非常重要的，在感知方面必須做到全感知的支持，比如攝像頭、激光雷達、毫米波的多感知融合，圖像的質量必須要標準化，場景也必須標準化，我們堅信只有演進的數據才能訓練出有效的、可信賴的算法。

基于在AI芯片領域多年的積累，我們通過存算協同等多項軟件技術創新，擁有三個核心技術：第一是全感知的任務調度，第二是智能算子與智能駐留，第三是共享緩存與數據駐留，加速了在芯片方面的設計。

自動算法對實時性要求比較高，分層協同非常重要，我們和合作伙伴打造了一個自動駕駛的中間件。針對場景的需求，基于前端算法的加速、多核異構的協同調度和多核異構的融合和統一內存下的訪存優化，我們做了這樣一個中間件。

這是我們做的一個智能座艙加速的中間件產品。這個中間件加速的工具鏈模型是可視化的，模型帶有UDO的自由算子，這樣可以讓工程師在開發過程中快速找到問題。另外是智能座艙安全算法的交付，因為現在車的安規已經成為一個標配，我們現在解決所有的問題就是在商用工程中所遇到的問題。最后就是算法推理的引擎加速，我們用的是高通8295和驍龍8282的芯片數據測試，這兩款芯片都是V86架構的，在HTP的環境下處理的速度是普通的CPU和GPU的10倍-20倍。

介紹一下我們的視覺實驗室，這是我們和一家芯片廠商一起開發的。智達誠遠現在有500人的專業團隊，包含了驅動、Tuning工程師，覆蓋各大主流平臺，團隊主要是分布在蘇州、上海和南京。智達誠遠是國內外多家汽車芯片廠商的合作伙伴，也是國內算法廠商的合作伙伴，我們有自己的車載實驗室和光源，還有定制的圖卡。我們和安森美、索尼等Sensor廠商都有良好的合作關系。客戶讓我們做一些市場感知的調校，我們有1000多套標準型的算法，后面可以看到我們的圖庫。我們現在也在自研AI Tuning的工具，跟國內的廠商合作做無人化的Tuning，無人化的Tuning一旦落地，從成本的角度可以有翻天覆地的變化。

這是我們的視覺實驗室的介紹，左邊這些圖是我們的燈箱，右邊是我們測試的標準。

這是白天的需求展示場景，這些場景都是從千萬張AI適配器里面調出來的圖，然后做一個模擬。這邊的圖和前面是類似的，主要是夜晚隧道的環境，主要采集的是它的光線、尾燈的亮度，給它們做一個區分。還有積水，包括一些亮度上的采集。

最后一部分是愿景與展望。

智達誠遠為誠邁科技旗下專業從事智能汽車操作系統相關產品與研發服務的公司，目前已與 60 多家全球知名汽車廠商、一級供應商和芯片廠商建立了深度合作關系，對高通、英偉達、NXP 等主流汽車芯片進行操作系統深度優化，打造了符合中國國情的AP AUTOSAR，滿足ASIL-D 安全級別要求，全面幫助汽車制造商打造高安全、高穩定、高效率的智能汽車數字軟底盤。目前配備智達誠遠相關軟件平臺的產品及解決方案均已投入批量生產。

智達致力于與算法公司以及主機廠共同打造一個通過感知數據優化與芯片級加速以及圖像數據標準化的一個合作共贏的生態，打造自動駕駛汽車“慧眼”，讓汽車更智能。

我們期待著與各位的交流與合作。