2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會 || 元戎啟行劉念邱：如何打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品？

以“鏈啟芯程 · 智造未來”為主題的“2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會暨全球汽車電子博覽會”，由廣東省工業(yè)和信息化廳、深圳市工業(yè)和信息化局、中國能源汽車傳播集團(tuán)指導(dǎo)，《中國汽車報(bào)》社主辦，愛集微承辦，于2023年9月26日至27日在深圳福田會議中心隆重召開。

本屆峰會堅(jiān)持行業(yè)領(lǐng)袖峰會的高端定位，全面助力產(chǎn)業(yè)間深度融合與創(chuàng)新，推動上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴攜手合作，共同構(gòu)建具有全球競爭力的汽車科技創(chuàng)新新生態(tài)。

峰會現(xiàn)場，多領(lǐng)域、多視角開展的20場特色活動，囊括主峰會、技術(shù)研討、項(xiàng)目路演、專業(yè)展覽、交流盛宴等，匯聚政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、投等多個(gè)產(chǎn)業(yè)圈層，圍繞全球及中國汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)展開交流，峰會重點(diǎn)聚焦新技術(shù)、新趨勢，深入剖析汽車半導(dǎo)體各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，近百個(gè)精彩紛呈的演講，共同呈現(xiàn)出一幅專業(yè)而全面的思維圖景。

其中，在9月26日舉辦的“ADAS與自動駕駛專場”，深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉念邱做了題為《如何打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品？》的精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

劉念邱：大家好，很高興今天有機(jī)會跟大家分享元戎啟行是如何打造一個(gè)人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品的。剛剛毫末智行的侯總對云端和4D標(biāo)注等介紹已經(jīng)非常深了，今天我們準(zhǔn)備的材料偏車端一點(diǎn)，也可以給大家?guī)聿灰粯拥膬?nèi)容。

深圳元戎啟行科技有限公司副總裁 劉念邱

不知道大家有沒有關(guān)注最近發(fā)布的各種車型，它們所帶的自動駕駛功能，我們認(rèn)為還是有幾個(gè)痛點(diǎn)的。首先，成本比較高，帶高階智駕版本的功能和基礎(chǔ)版的差價(jià)還是比較大，一般有三、四萬元的差價(jià)，甚至更高。第二，這些系統(tǒng)大多只有部分區(qū)域可以用，主要可用的區(qū)域集中在一線城市，比如說上海、深圳、廣州等地。第三，是你開的過程中能感受到系統(tǒng)做得比較好的地方，但是卻不知道什么狀況它會處理不了，這讓我們在駕駛的時(shí)候，難免有點(diǎn)“擔(dān)驚受怕”。

以上我所說的三個(gè)問題，都需要徹底解決。這樣才能讓消費(fèi)者接受自動駕駛，讓它改變汽車行業(yè)，讓智能駕駛汽車變得更值得期待。

我們認(rèn)為首先要解決的問題，就是剛才侯總提到的地圖問題，它解決的就是使用區(qū)域的問題。我們看到導(dǎo)航地圖和高精地圖的差異，導(dǎo)航地圖的信息非常簡單，只有一些路徑的關(guān)鍵點(diǎn)和連接關(guān)系，它并沒有車道信息，也沒有交通標(biāo)識等信息。但是它的好處就在于，它對道路變化的依賴性很小，所以我們不需要非常高頻地更新它。另外一點(diǎn)就是，已有的導(dǎo)航地圖覆蓋率非常高，基本上全國各種區(qū)域，不管是高速、快速路還是鄉(xiāng)間小路，基本上都有覆蓋。

高精地圖有非常詳細(xì)的道路信息，包括車道信息、標(biāo)志線信息，即使把車輛所有傳感器關(guān)掉，都可以進(jìn)行自動駕駛，因?yàn)檐囕v啟動后依賴的是在它“腦海”中記住的這張圖，對地圖的準(zhǔn)確性和新鮮程度、依賴程度非常高。

我們現(xiàn)在就徹底添入基于SD地圖（標(biāo)準(zhǔn)地圖）的方案，它最大的挑戰(zhàn)在于，我們需要讓車去認(rèn)識原來是可以通過高精地圖獲取到的所有信息。當(dāng)然后臺也采用了一套類似于剛剛侯總分享的系統(tǒng)，在車端我們的整個(gè)感知是一個(gè)比傳統(tǒng)機(jī)器人的方案更大的模型，它接受了導(dǎo)航地圖的輸入，同時(shí)也接受所有傳感器的輸入，所有這些東西結(jié)合在一起去輸出一個(gè)帶有原來的靜態(tài)、動態(tài)元素的感知輸出，來幫助車輛完成對復(fù)雜場景的駕駛決策。

目前我們已經(jīng)推出了不依賴高精度地圖的智能駕駛解決方案，基于這套方案我們發(fā)布了兩個(gè)主要的產(chǎn)品，一個(gè)是D-PRO，它是一個(gè)全功能的產(chǎn)品，只有一顆激光雷達(dá)，計(jì)算平臺超過200T算力，支持城市任意點(diǎn)到點(diǎn)的高階智能駕駛。還有一個(gè)是D-AIR，它的成本和算力都有所下降，它更多的是適合于高速領(lǐng)航的場景，復(fù)雜的城區(qū)場景可能會有一些挑戰(zhàn)。

這是元戎啟行幾年來的發(fā)展歷程，從最開始我們的DeepRoute-Driver1.0開始，我們就致力于降低成本，最開始它的成本要幾十萬。到2021年，我們是業(yè)內(nèi)第一個(gè)發(fā)布用量產(chǎn)硬件實(shí)現(xiàn)Robotaxi的企業(yè)，我們成本降到1萬美金。到了今年我們的DeepRoute-Driver3.0，我們最大的改變有兩點(diǎn)：首先是成本降得更低，另外就是我們擺脫了高精地圖的限制，可以基于標(biāo)準(zhǔn)地圖實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛，從而讓高階智能駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)成為可能。

得益于我們過去在多地超過千萬公里的Robotaxi示范運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，我們也具有非常好的能力將自動駕駛推進(jìn)到城市領(lǐng)航這個(gè)戰(zhàn)場。目前公司為了配合量產(chǎn)的進(jìn)度，在工程化和落地支撐方面也建立了非常強(qiáng)大的實(shí)力，目前跟主機(jī)廠也已經(jīng)開始展開了量產(chǎn)的合作。

數(shù)據(jù)閉環(huán)剛剛侯總已經(jīng)講得非常詳細(xì)了，我就不再贅述了。

我們的整個(gè)產(chǎn)品線分為三個(gè)方向：前裝量產(chǎn)、Robotaxi、無人輕卡，但是它本質(zhì)上都是同源的技術(shù)。過去Robotaxi和輕卡幫助我們更好地應(yīng)對現(xiàn)在復(fù)雜的城市場景，給我們提供了非常好的技術(shù)底座，同時(shí)支撐前裝量產(chǎn)，前裝量產(chǎn)的推進(jìn)幫助我們跟車廠更好地整合。大家知道Robotaxi現(xiàn)在大部分還是依賴后裝車，這樣的車輛從硬件和上下層的系統(tǒng)配合上，可靠性、安全性都是不夠的。有了前裝量產(chǎn)，加上整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的支持和合作，未來的Robotaxi和城配輕卡也會更加可靠，也能更快實(shí)現(xiàn)真正規(guī)模化的商用。

最后給大家簡單介紹一下元戎啟行。元戎啟行成立于2019年2月，當(dāng)年我們就跟東風(fēng)合作，在軍運(yùn)會上成為唯一一個(gè)接駁嘉賓的Robotaxi企業(yè)，同年我們拿到復(fù)星的投資。并且，我們跟曹操合作在杭州開展Robotaxi的示范運(yùn)營，到2021年我們拿到了阿里巴巴的B輪融資，同時(shí)我們也福田中心城區(qū)開始了載人示范運(yùn)營，成為深圳第一個(gè)在CBD區(qū)域展開Robotaxi運(yùn)營的企業(yè)。到今年我們發(fā)布了DeepRoute-Driver3.0，也正式開始跟主機(jī)廠合作，開展前裝量產(chǎn)的業(yè)務(wù)。

以上就是我的分享，謝謝大家。