2023汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì) || 一汽崔茂源：紅旗品牌智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐
以“鏈啟芯程 · 智造未來(lái)”為主題的“2023汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車(chē)電子博覽會(huì)”，由廣東省工業(yè)和信息化廳、深圳市工業(yè)和信息化局、中國(guó)能源汽車(chē)傳播集團(tuán)指導(dǎo)，《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》社主辦，愛(ài)集微承辦，于2023年9月26日至27日在深圳福田會(huì)議中心隆重召開(kāi)。
本屆峰會(huì)堅(jiān)持行業(yè)領(lǐng)袖峰會(huì)的高端定位，全面助力產(chǎn)業(yè)間深度融合與創(chuàng)新，推動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴攜手合作，共同構(gòu)建具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的汽車(chē)科技創(chuàng)新新生態(tài)。
峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多領(lǐng)域、多視角開(kāi)展的20場(chǎng)特色活動(dòng)，囊括主峰會(huì)、技術(shù)研討、項(xiàng)目路演、專(zhuān)業(yè)展覽、交流盛宴等，匯聚政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、投等多個(gè)產(chǎn)業(yè)圈層，圍繞全球及中國(guó)汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)展開(kāi)交流，峰會(huì)重點(diǎn)聚焦新技術(shù)、新趨勢(shì)，深入剖析汽車(chē)半導(dǎo)體各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，近百個(gè)精彩紛呈的演講，共同呈現(xiàn)出一幅專(zhuān)業(yè)而全面的思維圖景。
其中，在9月26日舉辦的“ADAS與自動(dòng)駕駛專(zhuān)場(chǎng)”，中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司研發(fā)總院首席崔茂源做了題為《紅旗品牌智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐》的精彩視頻演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：
崔茂源：各位嘉賓、朋友們，大家下午好！我是中國(guó)一汽研發(fā)總院的崔茂源，很高興參加這次關(guān)于ADAS和自動(dòng)駕駛的研討會(huì)議，今天我將我們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面做的一些探索和思考向大家做一個(gè)分享。
中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司研發(fā)總院首席 崔茂源
自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)這幾年的快速發(fā)展，已經(jīng)由最初的研發(fā)技術(shù)逐漸成為滿(mǎn)足系統(tǒng)安全、用戶(hù)需求的量產(chǎn)產(chǎn)品，這主要得益于市場(chǎng)用戶(hù)的需求、政策法規(guī)的支持和科技進(jìn)步，當(dāng)然也有資本推動(dòng)的作用。
我今天的報(bào)告分為四個(gè)部分，第一部分講一下自動(dòng)駕駛的行業(yè)動(dòng)態(tài)，第二部分分析一下自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)，第三部分介紹一下紅旗在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做的一些探索實(shí)踐。最后做一個(gè)簡(jiǎn)要的總結(jié)。
一、行業(yè)動(dòng)態(tài)。
政策法規(guī)方面，2020年6月聯(lián)合國(guó)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇發(fā)布了《R157 ALKS自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)》，規(guī)定了自動(dòng)駕駛車(chē)的上限為60公里/小時(shí)，這是針對(duì)L3自動(dòng)駕駛第一個(gè)具有約束性的法規(guī)，在去年12月份該標(biāo)準(zhǔn)繼續(xù)修訂，將L3級(jí)自動(dòng)駕駛的限速擴(kuò)展到130公里/小時(shí)，并且允許自動(dòng)換道，于今年9月份開(kāi)始實(shí)施。國(guó)內(nèi)方面，工信部正在加速推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入試點(diǎn)要求發(fā)布，一些重要的國(guó)標(biāo)/行標(biāo)即將發(fā)布，有的已進(jìn)入了征求意見(jiàn)階段，比如《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》《自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》《仿真試驗(yàn)方法及效果》《場(chǎng)地測(cè)試方法及要求》《道路試驗(yàn)方法及要求》，這些標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)有利支持了自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的發(fā)布。
在駕駛輔助方面，C-NCAP2024和E-NCAP2023即將應(yīng)用，增加了交叉路口AEB、倒車(chē)AEB、緊急轉(zhuǎn)向輔助等復(fù)雜場(chǎng)景，IVISTA和C-ICAP針對(duì)行車(chē)輔助和泊車(chē)輔助等第三方主客觀測(cè)評(píng)規(guī)范相繼發(fā)布，這些規(guī)范引導(dǎo)了輔助駕駛產(chǎn)品推廣應(yīng)用。
在產(chǎn)業(yè)方面，新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)已進(jìn)入高速發(fā)展期，智能駕駛滲透率快速提升，根據(jù)工信部的數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新車(chē)銷(xiāo)售量約700萬(wàn)輛，駕駛輔助的市場(chǎng)滲透率達(dá)到34.9%，今年上半年駕駛輔助市場(chǎng)滲透率進(jìn)一步提升達(dá)到了42.4%，對(duì)自動(dòng)駕駛的投資也趨于理性。投資的重點(diǎn)也由L2向L2+過(guò)渡。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈也日趨成熟，芯片、傳感器等一些關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化加速應(yīng)用。
應(yīng)該說(shuō)自動(dòng)駕駛快速發(fā)展，并且趨于務(wù)實(shí)，在低階L2方向向低成本行泊一體方向發(fā)展，高階L2+及以上的方案向中等算力、少激光、輕地圖方向發(fā)展。泊車(chē)輔助趨于成熟，自動(dòng)泊車(chē)已經(jīng)很普及了，向記憶泊車(chē)方向發(fā)展，智駕感知跨域創(chuàng)新應(yīng)用，通過(guò)智駕感知的信息可以做一些底盤(pán)控制創(chuàng)新的應(yīng)用。
在用戶(hù)方面，隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)搭載自動(dòng)駕駛功能滲透率的逐步提升，用戶(hù)對(duì)自動(dòng)駕駛的關(guān)注度也日益提升。自動(dòng)駕駛帶來(lái)的科技感、安全和舒適性將增強(qiáng)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的信心。特別是主動(dòng)安全、360全景影像、全適應(yīng)自動(dòng)巡航和車(chē)道偏離預(yù)警尤其受到關(guān)注。
在產(chǎn)品方面，駕駛輔助領(lǐng)域現(xiàn)有主流功能的使用場(chǎng)景逐漸拓展，以及駕乘體驗(yàn)的升級(jí)，這將成為L(zhǎng)2級(jí)以下輔助功能的核心部分。L2.9逐漸成為各車(chē)企的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，目前高速場(chǎng)景逐漸普及，快速拓展到城市場(chǎng)景，L3級(jí)自動(dòng)駕駛主要以法規(guī)準(zhǔn)入為短期目標(biāo)，以產(chǎn)品量產(chǎn)為長(zhǎng)期目標(biāo)。主要是滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入的要求，從低速單車(chē)道場(chǎng)景逐步拓展到全速多車(chē)道場(chǎng)景。L4級(jí)自動(dòng)駕駛目前主要以技術(shù)預(yù)研為主，以特定場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)為商業(yè)模式探索，向單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)車(chē)路云一體化，對(duì)整車(chē)無(wú)人化要求系統(tǒng)具備高安全冗余。
在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛新技術(shù)快速發(fā)展，車(chē)路協(xié)同控制、先進(jìn)傳感器、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、大模型等技術(shù)成為未來(lái)的發(fā)展方向。車(chē)路云一體化的中國(guó)方案已經(jīng)初步形成，結(jié)合單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同，推進(jìn)高階自動(dòng)駕駛落地。在傳感器組件方面，自動(dòng)駕駛傳感器向集成化、高性能化方向發(fā)展，統(tǒng)籌全車(chē)各模塊需求，實(shí)現(xiàn)一體化解決方案。大模型賦能自動(dòng)駕駛，云端、車(chē)端加速迭代，端到端感知規(guī)劃大模型已經(jīng)在學(xué)術(shù)界取得了突破，并逐步進(jìn)行工程化應(yīng)用。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)智能駕駛，車(chē)云一體化的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證模式將成為自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。
二、智能駕駛面臨的挑戰(zhàn)。
要實(shí)現(xiàn)端到端的智能駕駛，需要打通高速、城市、停車(chē)場(chǎng)的斷點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的智能駕駛。
這張圖是一個(gè)從家到公司的典型自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，這里面包括了城市主干道、高速公路收費(fèi)站、路口匝道、高速出口收費(fèi)站、快速路、十字路口、環(huán)島等典型場(chǎng)景。
智能駕駛面臨的挑戰(zhàn)，首先是場(chǎng)景的挑戰(zhàn)，也就是自動(dòng)駕駛在什么場(chǎng)景下能開(kāi)。由城市道路到停車(chē)場(chǎng)的內(nèi)部連接道路、無(wú)保護(hù)的路口、城市的環(huán)島、道路之間的連接路、高速和城市之間的連接路、道路的施工、一些突發(fā)的情況，例如前車(chē)散落的部件等，這些給智能駕駛帶來(lái)了重大的挑戰(zhàn)，同時(shí)這些復(fù)雜的場(chǎng)景結(jié)合不同的天氣和光線(xiàn)環(huán)境，增加了智能駕駛的復(fù)雜度。
還有一個(gè)是安全挑戰(zhàn)，智能駕駛不僅要避免系統(tǒng)失效以及硬件隨機(jī)失效引起的功能安全問(wèn)題，也要避免系統(tǒng)性能的局限和缺陷導(dǎo)致的預(yù)期功能安全問(wèn)題。更需要考慮因非法對(duì)車(chē)輛或者數(shù)據(jù)的控制和使用帶來(lái)的數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全的問(wèn)題。這些也給智能駕駛帶來(lái)了更大的挑戰(zhàn)。
三、紅旗品牌智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐。
我們以用戶(hù)為中心，圍繞To B、To C兩大用戶(hù)出行領(lǐng)域，提供全場(chǎng)景移動(dòng)出行解決方案，并從整車(chē)架構(gòu)和生態(tài)上進(jìn)行布局。在面向C端的低速領(lǐng)域我們有自動(dòng)泊車(chē)，在中高速領(lǐng)域我們面向高速和快速路以及城區(qū)主干道實(shí)現(xiàn)L2+到L3的自動(dòng)駕駛，在B端我們有面向機(jī)場(chǎng)和園區(qū)的智能小巴，也有面向城區(qū)的無(wú)人駕駛出租車(chē)，既有單車(chē)的技術(shù)路線(xiàn)，也有協(xié)同的技術(shù)路線(xiàn)。
我們以安全為主線(xiàn)，主要是聚焦高速路、城市道路和泊車(chē)三類(lèi)典型場(chǎng)景，搭載L2輔助駕駛系統(tǒng)、L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)和L4級(jí)預(yù)研技術(shù)平臺(tái)。
對(duì)L2級(jí)及以下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們從2019年起逐步在紅旗全系車(chē)型上配備并且量產(chǎn)，包括SACC、L1到L2的產(chǎn)品，其中我們?cè)诩t旗H9上搭載的L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，榮獲國(guó)內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品CL2級(jí)智能行車(chē)和CL2級(jí)泊車(chē)應(yīng)用。
L3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)方面我們開(kāi)發(fā)了高速路和城市快速路的高速代駕、擁堵自行的功能，駕駛員雙手可以離開(kāi)方向盤(pán)，車(chē)輛自動(dòng)駕駛。車(chē)輛可以自主完成本車(chē)道的行駛，對(duì)于高速代駕可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換道、避讓的操作，當(dāng)車(chē)輛遇到故障或者超出決策能力的時(shí)候通知駕駛員接管。擁堵自行是車(chē)輛自主在本車(chē)道行駛，無(wú)換道功能。
為了實(shí)現(xiàn)L3級(jí)智能駕駛，我們開(kāi)發(fā)了多傳感器融合的傳感器冗余系統(tǒng)，也有控制冗余系統(tǒng)，當(dāng)主控制器失效后，輔助控制接管。與合作伙伴開(kāi)發(fā)了制動(dòng)和轉(zhuǎn)向冗余系統(tǒng)，這也是全球首次開(kāi)發(fā)，另外我們也實(shí)現(xiàn)了電源冗余和通信冗余，自動(dòng)駕駛控制器和執(zhí)行器都是雙電源供電，也是雙總線(xiàn)通信。
通過(guò)26顆高性能異構(gòu)傳感器，組成多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，結(jié)合紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整車(chē)全方位智能感知，基于矢量高精地圖，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位，我們也實(shí)現(xiàn)先進(jìn)規(guī)劃與預(yù)測(cè)技術(shù)以及協(xié)同冗余控制技術(shù)，保障車(chē)輛安全行駛。
功能安全方面，我們采用了冗余底盤(pán)和冗余電子電氣架構(gòu)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全達(dá)到ASIL D級(jí)，獲得首張國(guó)家認(rèn)監(jiān)委備案的整車(chē)功能安全開(kāi)發(fā)流程證書(shū)。在信息安全方面，我們基于云段端的縱深防御體系安全建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了全流程覆蓋，包括分析階段、架構(gòu)設(shè)計(jì)階段、詳細(xì)設(shè)計(jì)階段、開(kāi)發(fā)階段、驗(yàn)證階段、生產(chǎn)階段、運(yùn)行階段，是全流程覆蓋的。基于密鑰證書(shū)系統(tǒng)的建設(shè)，我們完成了車(chē)云、車(chē)人、OTA等對(duì)外通信系統(tǒng)安全的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
根據(jù)國(guó)標(biāo)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的要求，我們開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)可追溯，支持事故定責(zé)、問(wèn)題分析、自動(dòng)駕駛性能提升等應(yīng)用場(chǎng)景。
我們已構(gòu)建了模擬測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)ODD、OEDR、交通行為和安全操作進(jìn)行驗(yàn)證。我們也完成了道路的測(cè)試，開(kāi)展自動(dòng)駕駛的功能性能測(cè)試和評(píng)價(jià)。
這是我們錄制的一段視頻。
我們也開(kāi)發(fā)了基于車(chē)端的L4級(jí)代客泊車(chē)和記憶泊車(chē)系統(tǒng)，這是基于車(chē)端的系統(tǒng)，不是基于場(chǎng)端的，不需要停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行改造。代客泊車(chē)是預(yù)先采集高精度地圖，主要是應(yīng)用于商場(chǎng)、旅游景區(qū)等公共的停車(chē)場(chǎng)，代客泊車(chē)到停車(chē)場(chǎng)。記憶泊車(chē)適宜于居家和私家停車(chē)位，有固定的停車(chē)位進(jìn)行泊車(chē)，主要通過(guò)訓(xùn)練的方式，訓(xùn)練幾次后就可以自己建圖了。我們主要解決的是車(chē)云協(xié)同和多傳感器融合以及高精度定位。我們也按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，整個(gè)開(kāi)發(fā)還是很不錯(cuò)的。
L4自動(dòng)駕駛方面，我們實(shí)現(xiàn)了人車(chē)路云一體化的解決方案，開(kāi)發(fā)了L4級(jí)Robotaxi和智能小巴在長(zhǎng)春、海南博鰲、福建湄洲島、湖南長(zhǎng)沙等多地實(shí)現(xiàn)示范。
四、結(jié)束語(yǔ)。
新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命給智能駕駛帶來(lái)重大的機(jī)遇，場(chǎng)景和安全是智能駕駛面臨的重要挑戰(zhàn)。我們以用戶(hù)為中心，圍繞To B、To C兩大出行領(lǐng)域，以安全為主線(xiàn)，聚焦高速公路、城市道路和泊車(chē)3類(lèi)典型場(chǎng)景，構(gòu)建智能駕駛?cè)珗?chǎng)景全棧解決方案，創(chuàng)建全冗余架構(gòu)L3級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，開(kāi)發(fā)基于車(chē)端L4級(jí)代客泊車(chē)產(chǎn)品，L4級(jí)自動(dòng)駕駛Robotaxi采用小批量示范運(yùn)營(yíng)的方式，進(jìn)行技術(shù)成熟度和商業(yè)模式驗(yàn)證，同時(shí)培育和推動(dòng)智慧出行產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設(shè)。
以上就是我今天的分享，謝謝大家。
