博世競逐高階智駕： 來得早不如來得巧？

5月9日，奇瑞星途星紀(jì)元ET在廣州上市；再往前數(shù)不足半年，星途星紀(jì)元ES發(fā)售。星途品牌承載著奇瑞在汽車電動(dòng)化、智能化領(lǐng)域向上沖擊的重任，這一點(diǎn)從奇瑞控股集團(tuán)黨委書記、董事長尹同躍親自駕駛該款車并直播測試其高階智駕功能上可見一斑。
　　汽車智能化浪潮愈演愈烈，幾乎所有車企都在加緊布局、搶抓機(jī)遇。而不同車企也有不同的路徑選擇，從最初全棧自研一度炙手可熱，到目前全棧可控成為新的方向。具體來看，以小鵬、蔚來、理想為代表的造車新勢力，布局早，投入大，在高階智駕領(lǐng)域已形成一定的先發(fā)優(yōu)勢；華為作為ICT巨頭，憑借多年積累與沉淀，以鴻蒙智行模式在市場上咄咄逼人。相比之下，傳統(tǒng)車企要如何才能在這一賽道上獲得消費(fèi)者的青睞？傳統(tǒng)車企攜手零部件一級供應(yīng)商又能否適應(yīng)新形勢下的開發(fā)節(jié)奏與要求？在最近閃亮登場的星途星紀(jì)元ET、ES背后，博世智能出行交出了一份屬于自己的“答卷”。
　　博世高階智駕的“0-1”
　　“奇瑞星途星紀(jì)元ET及ES車型成功上市，讓我們非常激動(dòng)。這對奇瑞而言意義重大，對博世來說同樣意義非凡。”博世智能出行智能駕駛與控制系統(tǒng)事業(yè)部高階智駕項(xiàng)目總監(jiān)壽廣淵告訴《中國汽車報(bào)》記者，“博世非常重視國內(nèi)市場對于高階智駕方案的需求。我們可能起步并沒有那么早，但行動(dòng)十分迅速。作為博世全球首個(gè)高階智駕量產(chǎn)項(xiàng)目，從2022年7月獲得定點(diǎn)到2023年12月量產(chǎn)，我們用時(shí)僅18個(gè)月。對于博世高階智駕中國團(tuán)隊(duì)，這是第一個(gè)從‘0-1’的智駕項(xiàng)目。”
　　對博世而言，星途星紀(jì)元項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)“第一”遠(yuǎn)不止于此。據(jù)壽廣淵介紹，首先，博世的高階智駕方案是國內(nèi)首個(gè)應(yīng)用英偉達(dá)Drive OS安全版本開發(fā)的方案，這從系統(tǒng)層面保證了軟件安全。與Linux系統(tǒng)相比，其QNX的內(nèi)核更加精簡，而且能夠?qū)崿F(xiàn)與其他操作系統(tǒng)的功能隔離，顯著降低操作系統(tǒng)崩潰概率。當(dāng)出現(xiàn)非ADAS功能內(nèi)核崩潰時(shí)，QNX系統(tǒng)可保留其他功能，留足用戶的接管時(shí)間。此外，相較于Linux的開源，QNX是商用黑盒系統(tǒng)，更高的權(quán)限管理確保了網(wǎng)絡(luò)安全性。而QNX系統(tǒng)支持ASIL-D的功能安全認(rèn)證等級，更好地滿足了高階智駕的需求。QNX系統(tǒng)內(nèi)置的容錯(cuò)機(jī)制最大程度減少了出現(xiàn)錯(cuò)誤、故障時(shí)，高階智駕對整體系統(tǒng)功能的影響，即使部分功能失效，也能保障乘員安全。同時(shí)，QNX系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性還能確保關(guān)鍵任務(wù)在嚴(yán)格的時(shí)間限制內(nèi)得以執(zhí)行，從而高效處理動(dòng)態(tài)駕駛場景。
　　其次，博世借此成為國內(nèi)首個(gè)應(yīng)用自動(dòng)駕駛專有云的高階智駕解決方案供應(yīng)商，保證了數(shù)據(jù)合規(guī)的要求。
　　再次，博世提供全套的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)管理工具鏈。在這個(gè)領(lǐng)域，有能力構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)的市場參與者并不多。博世構(gòu)建端到端的車云一體化解決方案，極大提升了開發(fā)迭代的效率；此外，因?yàn)楣ぞ哝湉V泛采用云原生技術(shù)和分布式技術(shù)，不僅深度優(yōu)化海量數(shù)據(jù)、大規(guī)模并行計(jì)算毫無壓力，工具鏈的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性也得到保證。
　　最后，該方案也是行業(yè)內(nèi)少有的將高階智駕功能安全做到ASIL-B的方案，為中國整車企業(yè)的“出海”提供了更多的可能性。
　　安全性才是智駕的底色
　　“我們對這個(gè)項(xiàng)目投入了極大的關(guān)注，研發(fā)負(fù)責(zé)人與車企對接項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人幾乎每天都對迭代產(chǎn)品進(jìn)行試駕、校驗(yàn)。在向用戶提供高階智駕功能OTA后，我們還抽樣采集了反饋意見。目前已經(jīng)發(fā)布的高速NOA獲得了用戶非常高的評價(jià)，尤其是車輛的底盤穩(wěn)定性，動(dòng)力總成輸入輸出、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向的表現(xiàn)，客戶認(rèn)為可以用‘絲滑’來評價(jià)，幾乎沒有智駕方案常見的頓挫感。”壽廣淵對記者表示。
　　百年博世正在證明其深厚的工程化能力，在汽車智能化時(shí)代依然不敗。“基于300余個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目的積累，以及對整車＋車身控制全產(chǎn)業(yè)鏈條全系統(tǒng)的理解，我們可以做到靈活輸出對手件接口。一般而言，智駕系統(tǒng)的對手件是安全件，尤其在涉及制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)，修改意味著需要重新進(jìn)行大量的驗(yàn)證，同時(shí)增加了對手件的潛在風(fēng)險(xiǎn)。博世基于自身的積累和理解，可根據(jù)客戶的對手件需求，靈活調(diào)整執(zhí)行器參數(shù)，例如針對方向盤轉(zhuǎn)角的控制，實(shí)現(xiàn)角度、扭矩、小齒輪角等多個(gè)參數(shù)的調(diào)節(jié)，這也是博世能獲得用戶積極反饋的重要原因。”壽廣淵認(rèn)為。
　　“安全幾乎貫穿了我們開發(fā)的全過程。與很多初創(chuàng)公司不同，博世內(nèi)部有非常系統(tǒng)的質(zhì)量、過程保障流程，這是博世數(shù)十年汽車電子開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的智慧集成。舉個(gè)例子，我們在這一高階智駕方案的開發(fā)中，部署了超過3000道安全機(jī)制監(jiān)控系統(tǒng)安全；全系統(tǒng)代碼單元檢測率超過99％；硬件測試超過4000項(xiàng)，高速NOA測試?yán)锍坛^32萬公里。雖然費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，但這些舉措從過程上保障了產(chǎn)品的安全性。”壽廣淵還告訴記者，“從行業(yè)角度看，高階智駕方案在量產(chǎn)后，挑戰(zhàn)也未結(jié)束。首先就是安全，我們的軟硬件架構(gòu)是否足夠安全、是否可拓展以支撐工程化問題的解決。因?yàn)楫a(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)落地后，一旦軟硬件底層架構(gòu)不夠安全，工程化問題解決得再好也是‘打補(bǔ)丁’。”
　　據(jù)了解，博世在高階智駕方案的量產(chǎn)中，采用了自己的中間件平臺(tái)更好地實(shí)現(xiàn)軟硬解耦。壽廣淵稱，雖然這一投入非常巨大，但這完全符合博世對于安全的理解。此外，還需考慮工程化，以解決“長尾問題”，逐漸提升產(chǎn)品的性能表現(xiàn)。在某種程度上，這依然與安全息息相關(guān)。為了解決這一問題，博世多管齊下。除了進(jìn)行更長距離的測試，博世應(yīng)用影子模式，通過閉環(huán)的數(shù)據(jù)鏈路，提供更多的道路、駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)對性能開發(fā)的反哺。
　　差異化賦能智駕上車
　　“深度參與汽車智能化發(fā)展，與眾多友商一起競逐是我們的幸事，將助推整個(gè)行業(yè)高階智駕功能的快速迭代發(fā)展。”在壽廣淵看來，博世作為國際零部件一級供應(yīng)商，在這個(gè)領(lǐng)域有自己的差異化優(yōu)勢，“我們的合作模式更為靈活，無論全棧還是軟硬件解耦、傳感器、純算法等合作模式都樂于實(shí)踐。目前來看，我們在開發(fā)高階智駕方案的過程中采用了更安全的工程落地理念，全棧的安全等級都可以達(dá)到ASIL-B。博世對于不同域的理解也更深刻，這更有助于提升智駕表現(xiàn)。在助力未來中國整車企業(yè)‘出海’方面，我們也有獨(dú)特優(yōu)勢。博世德國擁有眾包地圖采集能力，目前已掌握累計(jì)行程15億公里的數(shù)據(jù)，配合博世高階智駕的算法和集成能力，對于海外項(xiàng)目的推進(jìn)無疑大有裨益。”壽廣淵表示，“對于安全的理解是博世高階智駕差異化優(yōu)勢的基石，而對智駕系統(tǒng)的定位也是重要的一個(gè)方面。智駕系統(tǒng)應(yīng)該是‘人類出行的小助手’，所以我們把‘輕松舒適、人機(jī)共駕’的理念融入系統(tǒng)開發(fā)中，這對使用體驗(yàn)有非常大的改善。”
　　據(jù)悉，博世對智駕未來趨勢的判斷是：2026～2027年，低階智駕方案（ADAS）的滲透率有望接近100％；未來幾年，中階智駕系統(tǒng)的增長率可能較高；高階智駕的市場滲透率未必有前兩者那么高，但消費(fèi)者的接受度正在不斷提升，傳感器的成本也處于快速下降通道，這從硬件上將支撐高階智駕的進(jìn)一步普及。壽廣淵表示：“我們通過此次與奇瑞合作的全棧高階智駕方案鍛煉了隊(duì)伍、積累了經(jīng)驗(yàn)。這一方案完全由博世本土團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)開發(fā)，從中積累、沉淀的經(jīng)驗(yàn)和方法論將確保高階智駕符合博世一貫的品質(zhì)要求。同時(shí)，我們建立了自己的感知團(tuán)隊(duì)，感知算法的本土人才梯隊(duì)已建立完成；也在嘗試輕圖、無圖方案以及端到端大模型的概念驗(yàn)證。”
　　“接下來，我們智駕方案的泊車功能將從自動(dòng)泊車輔助（APA）升級到記憶泊車，包括由藍(lán)牙控制的遙控泊車。”壽廣淵最后介紹道，“今年5月，我們在上海、蕪湖首發(fā)城市NOA；年底，這一范圍將擴(kuò)大到至少20座城市。”