深研毫米波雷達,做智駕安全底座
近期,全民智駕、科技平權成為熱點,毫米波雷達在智駕中的廣泛應用前景,受到業界高度關注。行業巨頭的發布會,把智駕提升到安全駕駛的高度,同時全系標配毫米波雷達,對毫米波雷達市場增量帶來重大利好。作為頭部的汽車零部件供應商,保隆科技給客戶規模化首發提供8M三目攝像頭成為熱點,在毫米波雷達方面的布局、技術進展和量產情況,也受到了行業廣泛關注。
一、前瞻布局毫米波,定點車型近八十
保隆科技在毫米波雷達方面的布局很早,從2018年開始就正式立項開發,到現在為止已經積累了七八年的毫米波雷達研發和量產經驗。至今為止,合作的車企品牌有10多個,定點合作車型有近80個。
在研及已量產出貨的品類有十余種,包括2T4R盲區監測角雷達、4T4R高性能角雷達、4T4R高性能前雷達、波導雷達、雙級聯成像雷達、艙內雷達等。目前主要出貨的產品有角雷達和前雷達,在國內多個主機廠以及海外客戶均有量產項目定點或出貨。
2024年合計完成了20余個毫米波雷達項目的量產交付,2025年毫米波雷達預期出貨量150萬顆左右。
二、構建深厚研發力,推出高性能產品
毫米波雷達是一款具備較高技術門檻的車規級傳感器產品。專業知識覆蓋面較廣,包括射頻天線、信號處理算法、跟蹤聚類算法、基礎軟件、車規級可靠性、小型化、輕量化等,都需要投入很多的研發資源開展攻關,才能取得良好的綜合性能。
保隆科技團隊在賦形天線、噪聲抑制、復雜波形設計、超分辨算法、目標分類、freespace、行泊模式算法、熱管理、EMC可靠性等方面具備豐富的研發設計經驗,構建了深厚的技術研發與創新能力,打造性能優異的雷達產品,為客戶提供安全可靠的智能駕駛感知服務。
在波導天線和級聯成像等行業前瞻性技術領域也有平臺產品在研,正在開展相關產品的全場景可靠性驗證和算法調優。
在保證性能優異的前提下,堅持小型化、平臺化設計,盡可能提升客戶端裝配靈活性和量產可靠性,這是保隆科技的產品定義原則。
保隆科技有超過20年的汽車電子產品生產供貨經驗,每年出貨近億只傳感器類產品,在汽車電子產品生產和管理方面有深厚積累。毫米波雷達方面,保隆科技在合肥建設了多條行業領先的智能制造產線,從SMT上料到整機EOL,采用高度自動化的工藝設計,產品一次直通率達到行業先進水平,為客戶提供安全可靠的車規級產品。
三、攻克核心技術,創新4D雷達
4D雷達的定義有不同的說法,我們說的4D是指具備實質性的俯仰測角分辨能力的毫米波雷達,在天線設計、算法設計、產線校準等環節比傳統雷達有更高的技術要求。
保隆科技在2024年Q1即發布了公司首款6T8R雙級聯前向雷達產品,正前方有效測距達到300m,方位測角分辨力達到1.5°,俯仰測角分辨力達到3°,綜合性能相比傳統3T4R前雷達有了全面大幅提升。在這款雷達的算法設計上,保隆科技并沒有刻意的追求點云數量,而是專注提升點云質量。質量比數量更有助于提升安全體驗,這個經驗也是源自于保隆科技在智駕系統解決方案領域的多年實踐。
在這個過程中,保隆科技研發團隊攻克多項核心技術難題,包括稀疏陣列帶來的欠采樣、高密度點云帶來的長運算周期、同頻干擾、小型化散熱困難和波導天線良率難以管控等。技術創新和進步帶來產品性能的提升與跨越,包括:顯著增加雷達有效檢測距離;FOV邊緣測角精度明顯提升;拓寬雷達在泊車領域的應用場景,雷達測距精度進一步提升到2厘米,跟超聲波雷達測距精度一致,通過感知融合,有助于實現更高性能的泊車體驗。
四、運用AI技術,實現高效調優
AI技術的發展,對于毫米波雷達算法的調優有非常大的影響。基于保隆科技首款4D雷達,我們正在嘗試通過AI訓練來實現跟蹤聚類算法的快速調優。通過將足夠的點云數據和真值數據注入AI模型,實現算法的快速優化迭代。以前這方面是最耗費人力的,基于不同車型的算法匹配工作非常繁重,未來有望得以大幅減少。此外,在艙內雷達領域,我們基于6T6R的首款艙內4D雷達,也在進行相關的訓練嘗試,以實現更為精準、全面的占位檢測、兒童和成人區分等功能。
五、全面做好準備,迎接市場爆發
2025年被稱為智駕元年,多家車企發布了智駕方面的戰略或產品,尤其是比亞迪的天神之眼全民智駕發布會,對行業影響巨大。對保隆科技的影響主要有兩個方面:
一是對智駕技術路線的重新定義和市場增量的影響。智能駕駛、輔助駕駛有多種傳感器,包括激光雷達、毫米波雷達、單目/雙目/三目攝像頭,在過去有純視覺方案、多傳感器融合方案等等,大家的認識很不一致,在發展過程中毫米波雷達有被邊沿化的趨勢,有些車企認為毫米波雷達可有可無。這次行業巨頭的發布會,把智駕提升到安全駕駛的高度,同時全系標配毫米波雷達,這很可能會引領行業潮流,大幅提升毫米波雷達的市場容量,我們預計毫米波雷達將會迎來爆發式增長。從技術角度,毫米波雷達確實對安全駕駛至關重要,毫米波雷達是所有傳感器中唯一具備任意天氣環境中實現遠距離檢測能力的傳感器,無可替代。所以越是高階的車輛,即使配置了十幾顆攝像頭和多顆激光雷達,主機廠依然會選擇配置3~6顆毫米波雷達,以確保車輛在最嚴苛的天氣條件下,依然具備基礎的智駕安全輔助能力。
二是保隆科技由于給客戶規模化首發提供8M三目攝像頭引起了行業的關注。保隆科技的智駕產品,包括攝像頭有1M-3M-8MP, 有COB-BGA工藝,也有單目雙目三目產品;在雷達方面有2T4R 到4T4R 以及 8T8R的產品,也包括波導天線的新方案;技術上都有很深的積累。這次智駕產品三目攝像頭的技術性能被行業認可,對保隆的整個智駕產品包括毫米波雷達的業務拓展,肯定會帶來積極的影響。
目前,智駕賽道競爭激烈,研發、制造、庫存都需要大量資金,很考驗企業的整體實力,有一些企業因為供血不足而“出師未捷”。保隆科技作為上市公司,無論是品牌、體系各方面都有優勢,對毫米波雷達業務的快速成長也會有很大幫助。
六、緊抓技術創新,實現戰略目標
保隆科技對所有產品線的戰略目標,都要求做到全球細分行業的前三名。在實現戰略目標上,毫米波雷達業務分為兩個五年計劃:五年內做到國內行業前三;十年內做到全球行業前三。當下來說,保隆科技最重要的工作是,繼續踏實深耕技術和制造,緊抓技術創新和精益管理,做好4T4R的前雷達和角雷達、6T6R的角雷達、6T6R的艙內雷達以及4D雷達等最具性價比的產品,以產品的優異性能、過硬品質來幫助更多客戶實現更大價值,讓更多人受益于汽車科技的發展。